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スペック詳細
アイテム | 仕様 |
部品番号 | ASD-A2-1521-E |
ブランド | デルタ |
タイプ | ACサーボドライバ |
電源 | AC220V |
-Delta: AC サーボ モーターおよびドライブ (ASDA-A2 シリーズ):
ASD-A2-1521-E モーション制御の現在の傾向は、制御コマンド ソースをドライブの近くに置くことです。デルタ航空はこの傾向を捉え、外部コントローラをほぼ不要にできる優れたモーションコントロール機能を備えた新しいASDA-A2シリーズを開発しました。 ASDA-A2 シリーズは電子カム (E-CAM) 機能を内蔵しており、フライング シアー、ロータリー カットオフ、シンクロナイズド モーションのアプリケーションに最適なソリューションです。まったく新しい位置制御 Pr モードは、さまざまな制御モードを提供し、システムのパフォーマンスを確実に向上させるユニークかつ最も重要な機能です。高速通信のための高度な CANopen インターフェイスにより、ドライブをオートメーションの他の部分とより効率的かつ効果的に統合できます。フルクローズドループ制御、オートノッチフィルター、振動抑制、ガントリー制御機能により、高精度かつスムーズな動作が求められる複雑な動作の実行を支援します。正確な位置決めアプリケーションに不可欠な20ビットの高分解能エンコーダを標準装備しています。さらに、高速パルスに対する優れたキャプチャ機能とコンペア機能により、無段階位置決めを最適にサポートします。最大 1kHz の周波数応答、革新的な編集ソフトウェア、高速 PC モニタリング機能 (オシロスコープのような) などのその他の追加機能はすべて、ASDA-A2 シリーズのパフォーマンスを最大限に引き出します。
シリーズ:ASDA-A2-L、ASDA-A2-M、ASDA-A2-F、ASDA-A2-U、ASDA-A2-E
-デルタ ASD-A2-1521-E サーボ モーター ドライブのアプリケーション:
精密彫刻機、精密旋盤・フライス盤、門型マシニングセンター、TFT液晶切断機、ロボットアーム、IC包装機、高速包装機、CNC加工機、射出加工機、ラベル貼付機、食品包装機、印刷
-デルタ ASD-A2-1521-E サーボ モーター ドライブの仕様:
(1) 高精度制御
ECMA シリーズ サーボ モータは、20 ビット分解能 (1280000 パルス/回転) のインクリメンタル エンコーダを備えています。繊細なプロセスの要求に応える従来の機能をさらに強化しました。低速時の安定した回転も実現しました。
(2)優れた振動抑制効果
自動低周波制振装置内蔵(クレーン制御用):2つの制振フィルタを搭載し、機械端の振動を自動的かつ十分に抑制します。
内蔵の自動高周波共振抑制: 2 つのオートノッチフィルターが提供され、機械共振を自動的に抑制します。
(3) フレキシブル内部位置モード (Pr モード)
ASDA-A2-Soft 設定ソフトウェアは、各軸の経路を自由に定義するための内部パラメータ編集機能を提供します
連続モーション制御用に 64 の内部位置設定が提供されています
目標位置、速度、加減速度指令を途中で変更可能
35種類の原点復帰モードを搭載
(4) 独自の内蔵電子カム(E-CAM)
最大720のE-CAMポイント
点間の滑らかな補間が自動的に完了し、柔軟なプログラミングが可能になります。
ASDA-A2-Soft 設定ソフトウェアは、電子カム (E-CAM) プロファイル編集機能を提供します
ロータリーカットオフおよびフライングシャー用途に適用可能
(5) フルクローズドループ制御(二次フィードバック信号の読み取り可能)
内蔵の位置フィードバック インターフェイス (CN5) は、モーター エンコーダからの 2 番目のフィードバック信号を読み取り、現在位置をドライブに送り返して完全な閉ループを形成することができるため、高精度の位置制御を実現できます。
バックラッシュや柔軟性などの機械的欠陥の影響を軽減し、機械エッジでの位置精度を確保します。
-ASDA-A2-Eの特徴:
(1)タッチプローブ機能はCN7の2つの専用デジタル入力(DI)または外部エンコーダで有効にできます。
(2)EN 61800-5-2 の規格に準拠した安全トルクオフ (STO) 安全機能を統合。 IEC 61508、SIL2; IEC 62061、SIL2; ISO 13849-1、カテゴリー3、PL=d。
(3)220Vと400Vの両方の広い電力範囲をカバーします。
(4)フルクローズドループ制御に対応。
(5)アブソリュートタイプ、インクリメンタルタイプのECMAシリーズサーボモータに対応