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EL5101EtherCATターミナルは、差動信号 (RS422) または TTL シングルエンド信号を使用してインクリメンタル エンコーダを直接接続するためのインターフェイスです。最大 1 MHz の入力周波数を評価できます。追加の 2 つの 24 V デジタル入力は、カウンター ステータスの保存、ブロック、設定に使用できます。エンコーダのエラー メッセージ出力は、ステータス入力を介して接続および評価できます。エンコーダの 5 V および 24 V 電源は、端子接続ポイントを介して直接供給できます。
特別な機能:
- 保存、ロック、カウンターの設定
- 統合された周波数と周期の測定
- オプションで5Vアップ/ダウンカウンターとして使用可能
- マイクロインクリメント
- 分散クロックによる位置値の同期読み取り
- 最後に登録された増分エッジのタイムスタンプ
さらに、EL5101 では、100 ns の分解能で周期または周波数を測定できます。オプションの補間マイクロインクリメント機能を使用すると、EL5101 は動的軸に対してさらに正確な軸位置を提供できます。また、高精度 EtherCAT 分散クロック (DC) を介して、EtherCAT システム内の他の入力データとともにエンコーダー値の同期読み取りもサポートします。最後に登録された増分エッジのタイムスタンプも利用できます。エンコーダ プロファイルを使用すると、モーション コントロール アプリケーションのプロセス データを簡単かつ迅速にリンクできます。
技術データ | EL5101 |
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テクノロジー | インクリメンタル エンコーダ インターフェイス、差動 (RS422)、シングルエンド (TTL)、カウンタ、パルス ジェネレータ |
チャンネル数 | 1 |
エンコーダ接続 | 1 x A、B、C: 差動入力 (RS422): A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)、シングルエンド接続 (TTL): A、B、C、カウンター、パルスジェネレーター:A、B |
追加の入力 | ステータス入力 5 V DC、ゲート/ラッチ入力 24 V DC |
エンコーダ動作電圧 | DC5V/最大0.5A(DC24V電源接点から生成) |
カウンタ | 1 x 16/32 ビット切り替え可能 |
限界周波数 | 400万増分/秒(4倍評価時)、1MHzに相当 |
直交デコーダ | 4倍評価 |
分散クロック | はい |
公称電圧 | DC24V(-15%/+20%) |
解決 | 1/256 ビットのマイクロインクリメント |
消費電流 電源接点 | 典型的な100mA+負荷 |
消費電流 Eバス | 典型的な130mA |
特別な機能 | 断線検出、ラッチおよびゲート機能、周期期間および周波数測定、マイクロインクリメント、エッジのタイムスタンプ、フィルター |
重さ | 約。 100g |
電気的絶縁 | 500 V (Eバス/フィールド電位) |
動作温度/保存温度 | -25…+60℃/-40…+85℃ |
相対湿度 | 95%、結露なし |
耐振動・耐衝撃性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠 |
EMC耐性/放射 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠 |
守る。評価/設置位置 | IP20/可変 |
プラグイン可能な配線 | すべての ESxxxx 端末用 |
承認/マーク | CE、UL、ATEX、IECEx |
防爆マーキング | アテックス: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |