BECKHOFF EL5101 EtherCAT ターミナル 1 チャンネル エンコーダ インターフェイス インクリメンタル 5 V DC

簡単な説明:

ブランド: ベッコフ

製品名:EtherCATターミナル

モデル: EL5101


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製品詳細

製品タグ

EL5101EtherCATターミナルは、差動信号 (RS422) または TTL シングルエンド信号を使用してインクリメンタル エンコーダを直接接続するためのインターフェイスです。最大 1 MHz の入力周波数を評価できます。追加の 2 つの 24 V デジタル入力は、カウンター ステータスの保存、ブロック、設定に使用できます。エンコーダのエラー メッセージ出力は、ステータス入力を介して接続および評価できます。エンコーダの 5 V および 24 V 電源は、端子接続ポイントを介して直接供給できます。

特別な機能:

  • 保存、ロック、カウンターの設定
  • 統合された周波数と周期の測定
  • オプションで5Vアップ/ダウンカウンターとして使用可能
  • マイクロインクリメント
  • 分散クロックによる位置値の同期読み取り
  • 最後に登録された増分エッジのタイムスタンプ

さらに、EL5101 では、100 ns の分解能で周期または周波数を測定できます。オプションの補間マイクロインクリメント機能を使用すると、EL5101 は動的軸に対してさらに正確な軸位置を提供できます。また、高精度 EtherCAT 分散クロック (DC) を介して、EtherCAT システム内の他の入力データとともにエンコーダー値の同期読み取りもサポートします。最後に登録された増分エッジのタイムスタンプも利用できます。エンコーダ プロファイルを使用すると、モーション コントロール アプリケーションのプロセス データを簡単かつ迅速にリンクできます。

 

技術データ EL5101
テクノロジー インクリメンタル エンコーダ インターフェイス、差動 (RS422)、シングルエンド (TTL)、カウンタ、パルス ジェネレータ
チャンネル数 1
エンコーダ接続 1 x A、B、C: 差動入力 (RS422): A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)、シングルエンド接続 (TTL): A、B、C、カウンター、パルスジェネレーター:A、B
追加の入力 ステータス入力 5 V DC、ゲート/ラッチ入力 24 V DC
エンコーダ動作電圧 DC5V/最大0.5A(DC24V電源接点から生成)
カウンタ 1 x 16/32 ビット切り替え可能
限界周波数 400万増分/秒(4倍評価時)、1MHzに相当
直交デコーダ 4倍評価
分散クロック はい
公称電圧 DC24V(-15%/+20%)
解決 1/256 ビットのマイクロインクリメント
消費電流 電源接点 典型的な100mA+負荷
消費電流 Eバス 典型的な130mA
特別な機能 断線検出、ラッチおよびゲート機能、周期期間および周波数測定、マイクロインクリメント、エッジのタイムスタンプ、フィルター
重さ 約。 100g
電気的絶縁 500 V (Eバス/フィールド電位)
動作温度/保存温度 -25…+60℃/-40…+85℃
相対湿度 95%、結露なし
耐振動・耐衝撃性 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠
EMC耐性/放射 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠
守る。評価/設置位置 IP20/可変
プラグイン可能な配線 すべての ESxxxx 端末用
承認/マーク CE、UL、ATEX、IECEx
防爆マーキング アテックス:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

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