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EL5101イーサキャットターミナルは、差動信号(RS422)またはTTLシングルエンド信号でインクリメンタルエンコーダを直接接続するためのインターフェースです。最大1MHzの入力周波数を評価できます。カウンタステータスの保存、ブロック、設定に使用できる2つの24Vデジタル入力も用意されています。エンコーダのエラーメッセージ出力は、ステータス入力に接続して評価できます。エンコーダへの5Vおよび24V電源は、ターミナル接続ポイントから直接供給できます。
特別な機能:
- 保存、ロック、カウンターの設定
- 統合された周波数と周期の測定
- オプションで5Vアップ/ダウンカウンタとして使用可能
- 微小増加
- 分散クロックによる位置値の同期読み取り
- 最後に登録された増分エッジのタイムスタンプ
さらに、EL5101は100nsの分解能で周期または周波数を計測できます。オプションのマイクロインクリメント補間機能を使用することで、EL5101は動的な軸に対してより正確な軸位置を提供できます。また、高精度EtherCAT分散クロック(DC)を介して、EtherCATシステム内の他の入力データとエンコーダ値の同期読み取りもサポートしています。最後に記録されたインクリメンタルエッジのタイムスタンプも利用できます。エンコーダプロファイルを使用することで、モーション制御アプリケーション向けのプロセスデータを簡単かつ迅速にリンクできます。
技術データ | EL5101 |
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テクノロジー | インクリメンタルエンコーダインターフェース、差動(RS422)、シングルエンド(TTL)、カウンター、パルスジェネレータ |
チャンネル数 | 1 |
エンコーダ接続 | 1 x A、B、C: 差動入力 (RS422): A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)、シングルエンド接続 (TTL): A、B、C、カウンター、パルス発生器: A、B |
追加入力 | ステータス入力 5 V DC、ゲート/ラッチ入力 24 V DC |
エンコーダ動作電圧 | 5 V DC/最大0.5 A(24 V DC電源接点から生成) |
カウンタ | 1 x 16/32ビット切り替え可能 |
周波数制限 | 400万回/秒(4倍評価)、1MHzに相当 |
直交デコーダ | 4段階評価 |
分散クロック | はい |
公称電圧 | 24 V DC (-15%/+20%) |
解決 | 1/256ビットのマイクロインクリメント |
消費電流電源接点 | 標準100 mA + 負荷 |
消費電流Eバス | 標準130mA |
特別な機能 | 断線検出、ラッチおよびゲート機能、周期および周波数測定、マイクロインクリメント、エッジのタイムスタンプ、フィルタ |
重さ | 約100g |
電気的絶縁 | 500 V(Eバス/フィールド電位) |
動作/保管温度 | -25…+60℃/-40…+85℃ |
相対湿度 | 95%、結露なし |
耐振動・耐衝撃性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠 |
EMC耐性/放射 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠 |
保護定格/設置位置 | IP20/可変 |
プラグ式配線 | すべてのESxxxx端末用 |
承認/マーク | CE、UL、ATEX、IECEx |
Exマーキング | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: エクセプトEC IIC T4 Gc |