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EL5101Ethercat端子は、差動信号（RS422）またはTTLシングルエンド信号を持つ増分エンコーダーを直接接続するためのインターフェイスです。最大1 MHzの入力周波数を評価できます。 2つの追加の24 Vデジタル入力は、カウンターステータスの保存、ブロック、設定に利用できます。エンコーダーのエラーメッセージ出力は、ステータス入力を介して接続および評価できます。エンコーダーの5 Vおよび24 V供給は、端子接続ポイントを介して直接提供できます。
特別な機能：
- 保存、ロック、カウンターを設定します
- 統合周波数と期間の測定
- オプションで5 V Up/Downカウンターとして使用できます
- マイクロインクメント
- 分散時計を介した位置値の同期読み取り
- 最終登録された増分エッジのタイムスタンプ
さらに、EL5101は、解像度が100 nsの期間または周波数の測定を可能にします。オプションの補間マイクロインクリメント機能により、EL5101は動的軸にさらに正確な軸位置を提供できます。また、高精度EtherCat分散時計（DC）を介してEtherCatシステムの他の入力データとともに、エンコーダー値の同期読み取り値をサポートします。最後に登録された増分エッジのタイムスタンプも利用できます。エンコーダープロファイルを使用すると、モーション制御アプリケーションのプロセスデータをシンプルかつ迅速にリンクできます。
| 技術データ | EL5101 |
|---|---|
| テクノロジー | インクリメンタルエンコーダーインターフェイス、微分（RS422）、シングルエンド（TTL）、カウンター、パルスジェネレーター |
| チャネルの数 | 1 |
| エンコーダー接続 | 1 x a、b、c：微分入力（rs422）：a、a̅（inv）、b、b̅（inv）、c、c̅（inv）、シングルエンド接続（ttl）：a、b、c、counter 、パルスジェネレーター：A、b |
| 追加の入力 | ステータス入力5 V DC、ゲート/ラッチ入力24 V DC |
| エンコーダー動作電圧 | 5 V DC/MAX。 0.5 A（24 V DCの電源コンタクトから生成） |
| カウンタ | 1 x 16/32ビットスイッチ可能 |
| 周波数を制限します | 1 MHzに対応する400万個の増分/s（4倍の評価） |
| 四方率デコーダー | 4倍の評価 |
| 分散時計 | はい |
| 公称電圧 | 24 V DC（-15％/+20％） |
| 解決 | 1/256ビットマイクロインクレメント |
| 現在の消費電源コンタクト | タイプ。 100 mA +負荷 |
| 現在の消費e-bus | タイプ。 130 Ma |
| 特別な機能 | ワイヤーの破損検出、ラッチとゲートの機能、周期期間と周波数測定、微小インクルメント、エッジのタイムスタンプ、フィルター |
| 重さ | 約100 g |
| 電気分離 | 500 V（E-Bus/フィールドのポテンシャル） |
| 動作/保管温度 | -25…+60°C/-40…+85°C |
| 相対湿度 | 95％、凝縮なし |
| 振動/衝撃耐性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠しています |
| EMC免疫/排出 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠しています |
| 守る。評価/インストールPOS。 | IP20/変数 |
| プラグ可能な配線 | すべてのESXXXX端子の場合 |
| 承認/マーキング | ce、ul、atex、iecex |
| exマーキング | atex： II 3 g ex ec iic t4 gc IECEX： ex ec iic t4 gc |
