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ターミナルは、EtherCATターミナル ネットワークはあらゆる CANopen デバイスを統合し、マスター (EL6751) またはスレーブ (EL6751-0010) のいずれかになります。さらに、アプリケーション プログラムで CAN フレームを扱うことなく、一般的な CAN メッセージを送受信できます。ターミナルには、多くの機能を備えた強力なプロトコルが実装されています。
- イベント ドリブン、時間ドリブン (イベント タイマーを使用)、同期、ポーリングなど、すべての CANopen PDO 通信タイプがサポートされています。
- PCコントローラーのタスクサイクルとの同期
- ドライブ同期のためのクォーツ精度の SYNC サイクル、累積ジッターゼロ
- 起動時および実行時のパラメータ通信(SDO)
- 緊急メッセージの処理、保護、ハートビート
- 強力なパラメータおよび診断インターフェイス
- オンラインバス負荷表示
のようにFC5101CANopen PCI カード、EL6751 は CANopen ネットワークへの接続に使用できます。ただし、このターミナルでは産業用 PC に PCI スロットが必要ないため、より省スペースな実装が可能になります。
| 技術データ | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| テクノロジー | CANopenマスター/スレーブ端子 | CANopenスレーブ端末 |
| フィールドバス | CANopen | |
| フィールドバスチャンネル数 | 1 | |
| データ転送速度 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000キロボー | |
| コミュニケーション | CANopenネットワークマスターとCANopenマネージャー、オプションでCANopenスレーブ | |
| インターフェース | D-sub コネクタ、CANopen 仕様に準拠した 9 ピン、電気的にデカップリング | |
| ハードウェア診断 | ステータスLED | |
| 消費電流 Eバス | 典型的な230mA | |
| 特別な機能 | ステータス LED、CANopen ネットワーク マスター、CANopen マネージャー、RAW-CAN をサポート | ステータス LED、CANopen スレーブ |
| 重さ | 約。 70g | |
| 動作温度/保存温度 | -25…+60℃/-40…+85℃ | |
| 相対湿度 | 95%、結露なし | |
| 耐振動・耐衝撃性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠 | |
| EMC耐性/放射 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠 | |
| 守る。評価/設置位置 | IP20/可変 | |
| 承認/マーク | CE、UL、ATEX、IECEx | |
| 防爆マーキング | アテックス: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | |
