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端子は内部を有効にしますEthercatターミナルネットワーク任意のキャノペンデバイスの統合と、マスター（EL6751）またはスレーブ（EL6751-0010）のいずれかにすることができます。さらに、一般的な缶は、アプリケーションプログラムで缶のフレームを気にすることなく、送信または受信できます。端末には、多くの機能を備えた強力なプロトコル実装があります。
- すべてのCANOPEN PDO通信タイプは、イベント駆動型、時間駆動型（イベントタイマーを使用）、同期、ポーリングのサポートされています。
- PCコントローラーのタスクサイクルとの同期
- ドライブの同期のためのQuartz Precisionとの同期サイクル、累積ジッターゼロ
- 起動時および実行時のパラメーター通信（SDO）
- 緊急メッセージの処理、ガード、ハートビート
- 強力なパラメーターと診断インターフェイス
- オンラインバスロードディスプレイ
のようにFC5101Canopen PCIカードであるEL6751は、キャノペンネットワークへの接続に使用できます。ただし、ターミナルは、産業用PCではPCIスロットが不要なため、よりスペース節約の実装を可能にします。
| 技術データ | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| テクノロジー | キャノペンマスター/スレーブターミナル | 奴隷ターミナルのキャノペン |
| フィールドバス | キャノペン | |
| フィールドバスチャネルの数 | 1 | |
| データ転送レート | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
| コミュニケーション | Canopen Network MasterおよびCanopen Manager、オプションでCanopen Slave | |
| インターフェイス | D-Subコネクタ、Canopen仕様に従って9ピン、亜鉛めっき | |
| ハードウェア診断 | ステータスLED | |
| 現在の消費e-bus | タイプ。 230 Ma | |
| 特別な機能 | Canopen Network MasterのCanopen ManagerであるStatus LEDは、Raw-Canをサポートしています | ステータスLED、キャノペンスレーブ |
| 重さ | 約70 g | |
| 動作/保管温度 | -25…+60°C/-40…+85°C | |
| 相対湿度 | 95％、凝縮なし | |
| 振動/衝撃耐性 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27に準拠しています | |
| EMC免疫/排出 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4に準拠しています | |
| 守る。評価/インストールPOS。 | IP20/変数 | |
| 承認/マーキング | ce、ul、atex、iecex | |
| exマーキング | atex： II 3 g ex ec iic t4 gc IECEX： ex ec iic t4 gc | |
