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スペック詳細
モータ＋ドライブ：ECMA-K11310RS+ASD-A2-1043-M 1モータ仕様 形名 ECMA-K11310RS 品名 電子整流モータ サーボタイプ ACサーボ シリーズ名 A2 定格電圧 400V エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ、20ビットモータ 枠径 130 mm 軸径とオイルシールキー溝の種類（固定ねじ穴付）、ブレーキなし、オイルシール付 標準軸径 S=22mm 定格出力 1kW 定格トルク（N・m） 4.77 。最大。トルク (Nm) 14.32 定格回転数 (rpm) 2000回転数(rpm) 3000 定格電流(A) 3.52瞬時電流 (A) 10.56 定格出力 (kW/s) 27.1 ローター慣性 (Á10-4kg.m2) 8.41 機械定数 (ms) 1.80 トルク定数-KT (Nm/A) 1.35 電圧定数-KE (mV/( r/min)) 53.2 電機子抵抗 (オーム) 1.47 電機子インダクタンス (mH) 17.79 電気定数 (ms) 12.04 絶縁クラス クラス A (UL)、クラス B (CE) 。絶縁抵抗 > 100 M オーム、DC 500 V 絶縁強度 1.8k Vac、1 秒 重量 (kg) (ブレーキ付き) 8.9Kg ラジアル最大.最大荷重(N) 490 軸方向最大荷重(N) 98 定格出力(kW/s)(ブレーキ付) 24.9 ローター慣性モーメント(Á10-4kg.m2)(ブレーキ付) 9.14 機械定数(ms)(ブレーキ付) 1.96 ブレーキ保持トルクNt-m(ブレーキ消費電力（20℃時） [W] 19.0 ブレーキ解除時間 [ms (Max)] 10 ブレーキ引き込み時間 [ms (Max)] 70 振動等級 (Ωm) 15 使用温度 0 ~40 ℃ 保管温度 -10~80 ℃ 動作湿度 20~90% RH (結露なきこと) 保管湿度 20~90% RH (結露なきこと) 振動容量 2.5G IP 定格 IP65 承認 CE UL。
| アイテム | 仕様 |
| モデル | ECMA-K11310RS |
| 製品名 | 電子整流ACサーボモータ |
| サーボの種類 | ACサーボモータ（ECMA-B2シリーズ） |
| ブレーキの有無 | ブレーキなし |
| 定格電力 | 1kw |
| 電源電圧(AC) | AC400V |
| イナーシャタイプ | 中慣性 |
| 定格トルク | 4.77Nm |
| 定格回転速度 | 2000rpm |
| 解決 | 0ビットのインクリメンタルエンコーダ分解能 |
| 定格電流 | 3.52A |
| 最大電流 | 10.56A |
| 消費電力 | 19W |
| 抵抗 | 1.47Ω |
| キー溝の有無、オイルシールの有無 | キー溝付（ねじ穴付）、オイルシール付 |
| IP評価 | IP65 |
| フレームサイズ | 130mm×130mm |
| 正味重量 | 7kg |
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