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スペック詳細
三菱ACサーボモータ
正確な角速度の形で機械出力を生成するために AC 電気入力を使用するタイプのサーボ モーターは、AC サーボ モーターとして知られています。 AC サーボモータは、設計上の一部の例外を除き、基本的には二相誘導モータです。AC サーボモータから得られる出力電力は、数ワットから数百ワットの範囲です。動作周波数範囲は 50 ～ 400 Hz です。ここでは一種のエンコーダを使用して速度と位置に関するフィードバックを提供するため、フィードバック システムに閉ループ制御を提供します。
三菱ACサーボモータの構造
冒頭で、ACサーボモータは二相誘導モータとみなされると述べました。ただし、ACサーボモータは通常の誘導モータにはない特殊な設計上の特徴があり、両者の構造は若干異なると言われています。
主にステーターとローターという 2 つの主要なユニットが含まれています。
ステータ: まず、AC サーボモータのステータ:AC サーボモータのステータを表す以下の図をご覧ください。
AC サーボ モーターの固定子は、空間内で均一に分散され、90° で分離された 2 つの別個の巻線で構成されています。 2 つの巻線のうち、1 つは主巻線または固定巻線と呼ばれ、もう 1 つは制御巻線と呼ばれます。入力としての定交流信号がステーターの主巻線に提供されます。ただし、名前が示すように、制御巻線には可変制御電圧が提供されます。この可変制御電圧はサーボアンプから得られます。ここで、回転磁界を発生させるには、制御巻線に印加される電圧の位相が入力 AC 電圧に対して 90° ずれている必要があることに注意してください。
ローター: ローターには一般に 2 つのタイプがあります。かご形ロータはかご形ロータです。かご形ロータは、長さが長く直径が小さく、アルミニウム導体で構成されているため軽量です。
通常の誘導電動機のトルク-速度特性には、不安定な領域と安定な領域を表す正の傾き領域と負の傾き領域があることに注意してください。しかし、ACサーボモータは高い安定性をもつように設計されているため、そのトルクは安定しています。 -スリップ特性には正のスリップ領域があってはなりません。これに伴い、モーターで発生するトルクも速度に応じて直線的に減少する必要があります。
これを達成するには、ロータ回路の抵抗を高い値にし、慣性を低くする必要があります。この理由により、ロータを構成する際、直径と長さの比が小さく保たれます。かご形モータのアルミニウム棒間の空隙が減少するため、励磁電流の低減が促進されます。
| アイテム | 仕様 |
| モデル | HF-KN73JK |
| ブランド | 三菱 |
| 製品名 | ACサーボモーター |
| タイプ | HF-KN |
| 速度(rpm) | 3000 |
| 最高速度(rpm) | 4500 |
| ブレーキ | No |
| 定格トルク(N・m) | 2.4 |
| 最大トルク(N・m) | 7.2 |
| サイズ | 80mm×80mm×133.9mm |
| 重さ | 3.1kg |
| 電源(V) | 200 |
| 保護クラス | IP65 |
-J4三菱シリーズについて：
MELSERVO-J4は、モーションコントローラ、ネットワーク、グラフィックオペレーションターミナル、プログラマブルコントローラなどの三菱電機製品群と組み合わせることで、半導体・液晶製造、ロボット、食品機械などの用途拡大に対応します。これにより、より高度なサーボ システムを自由かつ柔軟に作成できるようになります。
-J5三菱シリーズについて:
(1)進歩性
機械の進化のために
パフォーマンスの向上
プログラムの標準化
(2)接続性
フレキシブルなシステムに向けて
構成
接続可能なデバイスとの統合
(3)使いやすさ
素早い運転開始のために
ツールの強化
駆動システムの使いやすさの向上
(4)保守性
迅速な発見と
故障診断
予知/予防保守
事後保全
(5)遺産
既存の活用に向けて
(6)デバイス
従来品との互換性
(7)世代モデル
-JET三菱シリーズについて
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