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仕様詳細
三菱ACサーボモータ
AC電気入力を用いて正確な角速度の形で機械的出力を生成するサーボモーターの一種をACサーボモーターと呼びます。ACサーボモーターは基本的に二相誘導モーターですが、設計上の特徴に若干の例外があります。ACサーボモーターの出力は数ワットから数百ワットの範囲です。動作周波数範囲は50～400Hzです。ACサーボモーターは、速度と位置に関するフィードバックを提供するエンコーダーを使用することで、フィードバックシステムに閉ループ制御を提供します。
三菱ACサーボモーターの構造
冒頭で述べたように、ACサーボモータは二相誘導モータの一種です。しかし、ACサーボモータには通常の誘導モータにはない特殊な設計上の特徴がいくつかあるため、構造が多少異なると言われています。
主に、ステーターとローターという 2 つの主要ユニットで構成されます。
ステータ:まず、ACサーボモータのステータを表す以下の図を見てください。ACサーボモータのステータ
ACサーボモーターのステーターは、空間的に90°ずつ均等に分散配置された2つの独立した巻線で構成されています。2つの巻線のうち、一方は主巻線または固定巻線と呼ばれ、もう一方は制御巻線と呼ばれます。ステーターの主巻線には、一定のAC信号が入力されます。一方、制御巻線には、その名の通り可変制御電圧が供給されます。この可変制御電圧は、サーボアンプから供給されます。ここで注意すべき点は、回転磁界を発生させるには、制御巻線に印加される電圧が入力AC電圧に対して90°位相がずれている必要があるということです。
ローター: ローターには一般に 2 つのタイプがあります。1 つはかご型、もう 1 つはドラッグ カップ型です。かご型ローターを以下に示します。かご型ローターこのタイプのローターは、長さは大きいですが直径は小さく、アルミニウム導体で構成されているため軽量です。
ここで注目すべき点は、通常の誘導モータのトルク-速度特性には、それぞれ不安定領域と安定領域を表す正の勾配領域と負の勾配領域が存在することです。しかし、ACサーボモータは高い安定性を実現するように設計されているため、トルク-スリップ特性には正のスリップ領域があってはなりません。また、モータで発生するトルクは速度に比例して減少する必要があります。
これを実現するには、ローター回路の抵抗値を大きくし、慣性を低くする必要があります。このため、ローターの構造上、直径と長さの比は小さく抑えられています。かご型モータでは、アルミニウムバー間の空隙が小さいため、磁化電流を低減できます。
| アイテム | 仕様 |
| モデル | HF-KN73JK |
| ブランド | 三菱 |
| 製品名 | ACサーボモーター |
| タイプ | HF-KN |
| レート速度(rpm) | 3000 |
| 最高速度（rpm） | 4500 |
| ブレーキ | No |
| 定格トルク（Nm） | 2.4 |
| 最大トルク（Nm） | 7.2 |
| サイズ | 80mm x 80mm x 133.9mm |
| 重さ | 3.1kg |
| 電源（V） | 200 |
| 保護クラス | IP65 |
-J4三菱シリーズについて：
半導体・液晶製造、ロボット、食品加工機械など、ますます広がるアプリケーションに対応するため、MELSERVO-J4は、モーションコントローラ、ネットワーク、グラフィック操作端末、プログラマブルコントローラなど、三菱電機の他の製品ラインと組み合わせることで、より高度なサーボシステムを自由かつ柔軟に構築できます。
-J5三菱シリーズについて：
（１）進歩性
機械の進化のために
パフォーマンスの向上
プログラムの標準化
（2）接続性
柔軟なシステムのために
構成
接続可能なデバイスとの統合
(3)ユーザビリティ
迅速な操作開始のために
ツールの強化
駆動システムの使いやすさの向上
(4)保守性
迅速な検出と
故障の診断
予測/予防保守
是正保守
(5)遺産
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(6)デバイス
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