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スペック詳細
正確な角速度の形で機械出力を生成するために AC 電気入力を使用するタイプのサーボ モーターは、AC サーボ モーターとして知られています。 AC サーボモータは、設計上の一部の例外を除き、基本的には二相誘導モータです。AC サーボモータから得られる出力電力は、数ワットから数百ワットの範囲です。動作周波数範囲は 50 ~ 400 Hz です。ここでは一種のエンコーダを使用して速度と位置に関するフィードバックを提供するため、フィードバック システムに閉ループ制御を提供します。
アイテム | 仕様 |
モデル | HF-KP73 |
ブランド | 三菱 |
製品名 | ACサーボモーター |
タイプ | 低慣性小電力サーボモータ |
定格出力 | 0.75kw |
定格速度 | 3000r/分 |
電磁ブレーキ | No |
軸端仕様 | 標準(直進軸) |
IPレベル | IP65 |
サーボモーター型式 | HF-KP053(B) | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | |
サーボアンプ型式 | MR-J3-10A/B/T | MR-J3-10A/B/T | MR-J3-20A/B/T | MR-J3-40A/B/T | MR-J3-70A/B/T | |
電力設備容量[kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連続特性 | 定格出力 | 0.05[KW] | 0.1[KW] | 0.2[KW] | 0.4[KW] | 0.75[KW] |
定格トルク | 0.16[Nm] | 0.32[Nm] | 0.64[Nm] | 1.3[Nm] | 2.4[Nm] | |
最大トルク[N・m] | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
定格回転数[rpm] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
最高回転速度 | 6000[rpm] | 6000[rpm] | 6000[rpm] | 6000[rpm] | 6000[rpm] | |
許容瞬時回転速度 | 6900 | 6900 | 6900 | 6900 | 6900 | |
連続定格トルク時の出力率 | 4.87[kW/s] | 11.5[kW/s] | 16.9[kW/s] | 38.6[kW/s] | 39.9[kW/s] | |
定格電流 | 0.9[A] | 0.8[A] | 1.4[A] | 2.7[A] | 5.2[A] | |
最大電流 [A] | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | |
重量[kg] | 0.35 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 |
三菱ACサーボモータの応用例
- カメラ: サーボ モーターは、これらの機械の多くにおいて非常に重要な要素となり、航空宇宙産業や自動車産業で使用されるものなど、特定の品目の製造に必要な正確な制御を提供します。
-木工: 同様に、サーボモーターを使用した機械を適用することで、さまざまな家具アイテムなどの特定の形状の木材の大量生産を、精度を損なうことなく大幅に加速できます。
-ソーラーアレイとアンテナの位置決め:サーボモーターは、ソーラーパネルを所定の位置に移動し、太陽を追跡したり、アンテナを回転させたりして、可能な限り最高の信号受信が得られるようにするための完璧なメカニズムです。
- ロケット船: 航空宇宙におけるあらゆるプロセスは、サーボ モーターによって可能になる正確な位置決めと回転によって機能する可能性があります。
ロボットペット:本当です。
-テキスタイル: サーボモーターは、これらの機械を適切に動作させるための重要な要素です。
-自動ドア:ドアを引いて開閉する動作は、ドア内のサーボモーターによるものと考えられます。彼らはセンサーに接続されており、いつ行動を開始すべきかを知らせます。
- リモート コントロール玩具: 特定の現代の玩具は、サーボ モーターのもう 1 つの優れた用途です。今日の電動おもちゃの車、飛行機、さらには小さなロボットの多くにはサーボ モーターが組み込まれており、子供たちがそれらを制御できるようになります。
-印刷機: 新聞、雑誌、またはその他の大量印刷物を印刷する場合、印刷ヘッドをページ上の正確な位置に移動して、印刷物が計画どおりにレイアウトに正確に表示されるようにすることが重要です。