Kincoの人気PLCコントローラK5シリーズK531-04RD

高速カウンター

• Kinco-K5 CPU は、12 種類の異なる動作モードを備えた 2 つの高速カウンターを提供し、最大 60KHz の単相周波数と最大 20KHz の二相 (A/B 相) 周波数をサポートします。異なるモードでは、各カウンターにはクロック、方向制御、開始およびリセット用の独自の入力があり、32 ビットの現在値とプリセット値があります。

高速パルス出力

• Kinco-K5 CPU には、周波数が最大 200KHz の 2 つのパルス ジェネレータが内蔵されており、PTO (パルス トレイン出力) または PWM (パルス幅変調) をサポートします。KincoBuilder ソフトウェアは、絶対位置、相対位置、ホーミング、ジョグ、クイック ストップなどの命令を提供します。Kinco-K5 は、ステッパー システムまたはサーボ システムと組み合わせることで、位置制御を簡単に実現できます。

CANバス通信機能

• CPU モジュールは、CAN バス モジュール K541 に接続することで、CANopen マスターおよびフリー プロトコル機能を提供できます。CANOpen マスター機能は標準 DS301 に準拠しています。最大 1Mbps のボー レート、72 の CANopen スレーブ ステーション、最大 256 の TPDO および 256 の RPDO をサポートします。K5 を CANopen バス経由で CD/FD/JD/ED シリーズ サーボに接続すると、簡単な配線と高い信頼性で多軸モーション コントロールを簡単に実現できます。

シリアル通信ポート

•CPU モジュールは、1 つの RS232 ポートと最大 2 つの RS485 シリアル通信ポートを提供し、Modbus RTU マスター/スレーブ プロトコルとフリープロトコルを提供します。RS485 ポート経由で、Kinco-K5 は Modbus RTU スレーブとして動作し、HMI、構成ソフトウェア、またはその他のマスター ステーション デバイスに接続できるほか、Modbus RTU マスターとして動作し、PLC、インバーター、計器、アクチュエーターに接続することもできます。各 RS485 ポートは、最大 32 台のデバイスをネットワークに相互接続することをサポートします。

エッジ割り込み機能

• Kinco-K5 は、エッジ割り込み、通信パワー割り込み、時間割り込み、高速カウンター割り込みなどを提供します。割り込みルーチンは PLC サイクルの影響を受けず、リアルタイムで実行されます。CPU 本体の DI ポイント I0.0 ～ I0.3 はエッジ割り込み機能をサポートします。Kinco-K5 は DI 信号の立ち上がり/立ち下がりエッジを素早くキャプチャできます。2 方向の時間割り込みのタイム ベースは 0.1 ミリ秒で、Kinco-K5 は正確なタイミングが求められるアプリケーションに対応できます。

ソフトPID機能

• Kinco-K5は、ファンクションブロック（デフォルト）によるソフトPID制御機能を提供します。ユーザーはプログラム内で最大4つのPIDファンクションブロックを呼び出すことができます。PIDファンクションブロックは、AI信号の値をPIDのPV値として受け取り、PID出力値をAOモジュールに直接送信して出力することができます。

さまざまなモジュールタイプ

• Kinco-K5 シリーズ PLC は、CPU モジュールと拡張モジュールで構成されています。Kinco-K5 は、さまざまなアプリケーションに対応するために約 20 種類のモデルを提供しています。CPU モジュールは、本体の一定数の I/O ポイントと統合されています。アプリケーションに I/O ポイントが足りない場合は、ユーザーは最大 10 個の拡張モジュール (最大 200 ポイント) を接続して、ほとんどのオートメーション アプリケーションに対応できます。

統合DC24Vセンサー電源

• CPU モジュールは、最大電流 300mA または 500mA の DC24V 電源 (端子名:VO+、VO-) を提供します。接続されたテキスト表示パネル、HMI、および DI ポイントに DC24V を供給できます。

■モデルパラメータテーブル