Kinco 人気のPLCコントローラー K5シリーズ K531-04RD

高速カウンタ

• Kinco-K5 CPU は 12 の異なる動作モードを備えた 2 つの高速カウンタを提供し、最大 60KHz の単相周波数と最大 20KNz の二相 (A/B 相) 周波数をサポートします。異なるモードでは、各カウンタは独自の入力を備えています。クロック、方向制御、スタートとリセットを備え、32 ビットの現在値とプリセット値を持ちます。

高速パルス出力

• Kinco-K5 CPU には、最大周波数 200KHz のパルス発生器が 2 つ内蔵されており、PTO (パルス列出力) または PWM (パルス幅変調) をサポートしています。KincoBuilder ソフトウェアは、絶対位置、相対位置、ホーミング、ジョグ、クイックストップを提供します。 Kinco-K5はステッパーやサーボシステムと組み合わせることで位置制御を便利に実現できます。

CANバス通信機能

• CPU モジュールは、CAN バス モジュール K541 に接続することで、CANopen マスターおよびフリー プロトコル機能を提供できます。CANOpen マスター機能は、標準 DS301 に準拠しています。最大 1Mbps のボー レート、72 の CANopen スレーブ ステーション、最大 256 の TPDO および 256 の RPDO をサポートします。K5 を接続します。 CD/FD/JD/EDシリーズサーボをCANopenバス経由で接続することで、簡単な配線と高い信頼性で多軸モーション制御を簡単に実現できます。

シリアル通信ポート

•CPUモジュールは1つのRS232ポートと最大2つのRS485シリアル通信ポートを提供し、Modbus RTUマスター/スレーブプロトコルとフリープロトコルを提供します。RS485ポートを介して、Kinco-K5はModbus RTUスレーブとして機能し、HMI、設定ソフトウェア、または他のマスターステーションに接続できます。各 RS485 ポートは、ネットワークに相互接続されるデバイスを最大 32 台サポートします。

エッジ割り込み機能

• Kinco-K5 は、エッジ割り込み、通信ポート割り込み、時間割り込み、高速カウンタ割り込みなどを提供します。割り込みルーチンはリアルタイムで実行され、PLC サイクルの影響を受けません。CPU 本体の DI ポイント I0.0 ～ I0.3 をサポートします。エッジ割り込み機能。Kinco-K5 は DI 信号の立ち上がり/立ち下がりエッジを素早くキャプチャできます。双方向時間割り込みのタイムベースは 0.1ms で、Kinco-K5 は正確なタイミングのアプリケーションに対応できます。

ソフトPID機能

• Kinco-K5 は、ファンクションブロック (デフォルト) によるソフト PID 制御機能を提供します。ユーザーはプログラム内で最大 4 つの PID ファンクションブロックを呼び出すことができます。 PID 機能ブロックは、AI 信号値を PID の PV 値として取得し、同時に PID 出力値を AO モジュールに直接送信して出力することができます。

さまざまなモジュールタイプ

●Kinco-K5シリーズPLCは、CPUモジュールと拡張モジュールで構成されます。Kinco-K5は、さまざまな用途に対応するために約20種類のモデルを用意しています。CPUモジュールは、本体に一定数のI/O点数を統合しています。アプリケーションには十分な機能があり、ユーザーは最大 200 ポイントの拡張モジュールを最大 10 個接続して、ほとんどの自動化アプリケーションに対応できます。

統合された DC24V センサー電源

• CPU モジュールは、最大電流 300mA または 500mA の DC24V 電源 (端子名:VO+、VO-) を提供します。接続されたテキスト表示パネル、HMI、および DI ポイントに DC24V を供給できます。

■モデルパラメータテーブル