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スペックの詳細
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| 部品番号 | MHMD042G1A |
| 詳細 | 高い慣性、鉛ワイヤタイプ、IP65 |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | MHMDシリーズ |
| タイプ | 高い慣性 |
| 保護クラス | IP65 |
| エンクロージャーについて | 出力シャフトとリードワイヤー端の回転部分を除きます。 |
| 環境条件 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| Flange sq。寸法 | 60 mm平方 |
| フランジSq。ディメンション（ユニット：mm） | 60 |
| モーターリードアウト構成 | リードワイヤー |
| モーターエンコーダーコネクタ | リードワイヤー |
| 電源容量（KVA） | 0.9 |
| 電圧仕様 | 200 v |
| 定格出力 | 400 W |
| 定格電流（a（rms）） | 2.6 |
| ブレーキを保持します | それなし |
| 質量（kg） | 1.4 |
| オイルシール | それなし |
| 軸 | ラウンド |
| 定格トルク（n⋅m） | 1.3 |
| 瞬間的なマックス。ピークトルク（n⋅m） | 3.8 |
| マックス。現在（a（op）） | 11.0 |
| 再生ブレーキ周波数（時間/分） | オプションなし：制限なし オプション付き：制限なし オプション（外部再生抵抗）パート番号：DV0P4283 |
| 再生ブレーキ周波数について | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：1、および2。 |
| 定格回転速度（r/min） | 3000 |
| 定格ローテーション最大。速度（r/min） | 5000 |
| ローターの慣性モーメント（x10-4kg⋅m²） | 0.67 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメント | 30回以下 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメントについて | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：3。 |
| ロータリーエンコーダー：仕様 | 20ビット増分システム |
| ロータリーエンコーダー：解像度 | 1048576 |
許容荷重
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| アセンブリ中：ラジアル負荷p方向（n） | 392 |
| アセンブリ中：スラストロードaダイレクト（n） | 147 |
| アセンブリ中：スラスト負荷b方向（n） | 196 |
| 操作中：ラジアル負荷p方向（n） | 245 |
| 操作中：スラスト負荷a、b方向（n） | 98 |
| 許容荷重について | 詳細については、[モーター仕様の説明]「出力シャフトでの許容荷重」を参照してください。 |
10 wから7.5 kW、ドライバーの入力電源：電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分・17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz
迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け
生産性と加工精度を向上させるために、新しいアルゴリズム「2度のフリードーム制御」（2DOF）を採用しました。
従来のモデルでは、フィードフォワードの「アプローチ」のみを調整したとしても、フィードバック制御の「沈降」と接続されていても、フィードフォワードコントロールとフィードバック制御を格差に調整できなかったため、相互調整が必要でした。
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