MDMF202L1C6 パナソニック A6 2000w サーボ モーター

簡単な説明:

部品番号 MDMF202L1C6
製品 サーボモーター
詳細 中慣性モーメント、コネクタタイプ
製品名 MINAS A6ファミリー サーボモータ
特徴 50W~22kW、ドライバ入力電源:電圧 DC24V/48V・AC100V/200V/400V、23ビットアブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答3.2kHz


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製品詳細

製品タグ

スペック詳細

 

アイテム 仕様
部品番号 MDMF202L1C6
詳細 中慣性モーメント、コネクタタイプ
苗字 ミナスA6
シリーズ MDMFシリーズ
タイプ 中慣性モーメント
保護クラス IP67
筐体について 出力軸の回転部分、モータコネクタとエンコーダコネクタの接続ピン部分を除きます。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 130mm角
フランジ平方寸法(単位:mm) 130
モーター引き出し構成 コネクタ
モーターエンコーダコネクタ モーターコネクタ:JL10、
エンコーダコネクタ:大型JL10
モーターエンコーダコネクタについて コネクタJL10(大サイズ):ネジ込みタイプにも適用可能
電源容量(kVA) 3.8
電圧仕様 200V
定格出力 2000W
定格電流(A(rms)) 9.9
保持ブレーキ それなし
質量(kg) 6.9
オイルシール
ラウンド
定格トルク(N・m) 9.55
連続失速トルク(N・m) 10.0
瞬間最大値最大トルク(N・m) 28.6
最大。電流(A(op)) 42
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器) 品番:DV0P4285
回生ブレーキ周波数について 詳細は【モータ仕様説明】の注1、2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 2000年
定格回転数 Max.速度(r/min) 3000
ローターの慣性モーメント(×10)-4kg ⋅ m²) 12.1
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 10回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は「モータ仕様説明」の注3をご参照ください。
ロータリーエンコーダ:仕様 23ビットアブソリュート/インクリメンタルシステム
知らせ ロータリーエンコーダをインクリメンタル方式(多回転データを使用しない)で使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。
ロータリーエンコーダ: 分解能 8388608

 

許容荷重

アイテム 仕様
組立時:ラジアル荷重 P方向(N) 980
組立時:スラスト荷重A方向(N) 588
組立時:スラスト荷重B方向(N) 686
動作時:ラジアル荷重P方向(N) 490
動作時:スラスト荷重A、B方向(N) 196
許容荷重について 詳細は【モータ仕様説明】「出力軸の許容荷重」をご参照ください。

 

保護構造IP67(フランジサイズ80mm以下のモータは受注生産品となります)

モーター電源とエンコーダー入出力にダイレクトマウントコネクタを採用し、モーターの密閉性をIP67に向上させました。
●IP67対応モータ、フランジサイズ80mm以下は受注生産品となります。
● アプリケーションの環境条件については、こちらをご参照ください。モーター仕様の説明.

 

 

 


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