MHMD042G1A パナソニック サーボモーター 400W

簡単な説明:

部品番号 MHMD042G1A
製品 サーボモーター
詳細 高慣性、リード線タイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリーサーボモータ
特徴 10 W~7.5 kW、ドライバ入力電源:電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビットインクリメンタル・17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3 kHz


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製品詳細

製品タグ

仕様詳細

アイテム 仕様
部品番号 MHMD042G1A
詳細 高慣性、リード線タイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MHMDシリーズ
タイプ 高い慣性
保護クラス IP65
エンクロージャについて 出力軸の回転部分およびリード線端部を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 60mm角
フランジ角寸法(単位:mm) 60
モーターの引き出し構成 リード線
モーターエンコーダコネクタ リード線
電源容量(kVA) 0.9
電圧仕様 200V
定格出力 400ワット
定格電流(A(rms)) 2.6
ブレーキ保持 それなし
質量(kg) 1.4
オイルシール それなし
ラウンド
定格トルク(N・m) 1.3
瞬間最大ピークトルク(N⋅m) 3.8
最大電流(A(op)) 11.0
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器)部品番号:DV0P4283
回生ブレーキの周波数について 詳細は[モータ仕様説明]の注1、注2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10-4kg ⋅ m²) 0.67
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 30回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は[モータ仕様説明]の注:3を参照してください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ:解像度 1048576

 

許容荷重

アイテム 仕様
組立時:ラジアル荷重P方向(N) 392
組立時:スラスト荷重A方向(N) 147
組立時:スラスト荷重B方向(N) 196
運転中:ラジアル荷重P方向(N) 245
運転中:スラスト荷重A、B方向(N) 98
許容荷重について 詳細は[モータ仕様説明]の「出力軸許容荷重」を参照してください。

10 W~7.5 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3 kHz

 

素早く正確な動きを実現。高速レスポンスと高精度な位置決め

 

新しいアルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF)により生産性と加工精度が向上します。

従来のモデルでは、フィードフォワード制御とフィードバック制御を個別に調整することができなかったため、言い換えれば、アプローチフィードフォワードの、それは落ち着くフィードバック制御では相互調整が必要であった。

 

 


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