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スペックの詳細
サーボ増幅器モデルMR-JE- | 10b | 20b | 40b | 70b | 100b | 200b | 300b | |
出力 | 定格電圧 | 3フェーズ170 V AC | ||||||
定格電流[a] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
電源入力 | 電圧/周波数(注1) | 3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz | 3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz(注8) | 3フェーズ200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz | ||||
定格電流(注7)[a] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
許容電圧の変動 | 3相または1相170 V AC〜264 V AC | 3相または1相170 V ACから264 V AC(注8) | 3フェーズ170 V AC〜264 V AC | |||||
許容周波数の変動 | ±5%最大 | |||||||
インターフェイス電源 | 24 V DC±10%(必要な電流容量:0.1 a) | |||||||
制御方法 | 正弦波PWM制御/電流制御法 | |||||||
組み込みの再生抵抗の許容容認可能な再生パワー(注2、3)[W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
ダイナミックブレーキ | 組み込み(注4) | |||||||
SSCNET III/Hコマンド通信 サイクル(注6) | 0.444ミリ秒、0.888ミリ秒 | |||||||
通信機能 | USB:パーソナルコンピューターを接続します(MR Configurator2互換性) | |||||||
サーボ機能 | 高度な振動抑制制御II、適応フィルターII、ロバストフィルター、自動チューニング、ワンタッチチューニング、丈夫なドライブ機能、ドライブレコーダー機能、締め付け&プレスフィット機能、機械診断機能、電源監視機能、失われた動き補償機能 | |||||||
保護機能 | 過電流シャットオフ、再生的過電圧シャットオフ、過負荷シャットオフ(電子熱)、サーボモーターの過熱保護、エンコーダーエラー保護、再生エラー保護、低電圧保護、瞬時発電保護、過剰速度保護、エラーの過度の保護、ホットライン強制停止機能(注9) | |||||||
グローバル基準へのコンプライアンス | カタログの「グローバル標準および規制への適合性」を参照してください。 | |||||||
構造(IP評価) | 自然冷却、オープン(IP20) | 強制冷却、オープン(IP20) | ||||||
閉じた取り付け(注5) | 3フェーズ電源入力 | 可能 | ||||||
1フェーズ電源入力 | 可能 | 不可能です | - | |||||
環境 | 周囲温度 | 操作:0 ℃〜55℃(非フリージング)、ストレージ:-20 ℃〜65℃(非凍結) | ||||||
周囲の湿度 | 操作/ストレージ:90%RHの最大(非凝縮) | |||||||
雰囲気 | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、またはほこりはありません | |||||||
高度 | 海抜1000 m以下 | |||||||
振動抵抗 | 10 Hzから55 Hzの5.9 m/s2(x、y、z軸の方向) | |||||||
質量[kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | 2.1 |
注:
1。サーボモーターと組み合わせたサーボアンプが指定された電源電圧と周波数内で動作する場合、サーボモーターの定格出力と速度が適用されます。
2。容量選択ソフトウェアを使用して、システムに最適な再生オプションを選択します。
3.再生可能なオプションが使用されている場合は、許容可能な再生パワー[W]のカタログの「再生オプション」を参照してください。
4.ビルトインダイナミックブレーキを使用する場合は、モーター慣性比が許容される負荷については、「MR-JE-_Bサーボアンプの取扱説明書」を参照してください。
5.サーボアンプが密接に取り付けられている場合は、周囲温度を0〜45℃以内に保持するか、75%以下の有効荷重比で使用します。
6.コマンド通信サイクルは、コントローラーの仕様と接続された軸の数に依存します。
7.この値は、3相電源を使用する場合に適用されます。
8. 1相200 V ACから240 V AC電源を使用する場合、75%以下の有効荷重比を持つサーボアンプを使用します。
9。MR-JE-Bサーボアンプでアラームが発生すると、ホットラインの強制停止信号がコントローラーを介して他のサーボアンプに送信され、MR-JE-Bサーボアンプによって正常に動作するすべてのサーボモーターが停止になります。詳細については、「MR-JE-_Bサーボアンプ取扱説明書」を参照してください。