三菱電機 サーボドライバ MR-JE-100A

簡単な説明:

三菱サーボシステム – 先進性と柔軟性。

三菱サーボは、最高の機械性能を実現するために、さまざまな種類のモーター(ロータリー、リニア、ダイレクトドライブモーター)を備えています。

機能: 高速、正確、そして使いやすい。- JE


当社は中国で最もプロフェッショナルなFAワンストップサプライヤーの一つです。主な製品には、サーボモーター、遊星ギアボックス、インバーター、PLC、HMIなどがあります。パナソニック、三菱、安川電機、デルタ、TECO、三洋電機、シャイダー、シーメンス、オムロンなどのブランドを取り扱っています。発送時期:ご入金確認後、3~5営業日以内。お支払い方法:T/T、L/C、PayPal、West Union、Alipay、Wechatなど

製品詳細

製品タグ

仕様詳細

 

サーボアンプ型式 MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

出力 定格電圧

三相170V交流

定格電流[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

電源入力 電圧/周波数(注1)

3相または単相200 V AC~240 V AC、50 Hz/60 Hz

三相または単相200 V AC~240 V AC、50 Hz/60 Hz(注9)

3相200V~240V AC、50Hz/60Hz

定格電流(注7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

許容電圧変動

3相または単相170 V AC~264 V AC

三相または単相170 V AC~264 V AC(注9)

3相170V AC~264V AC

許容周波数変動

最大±5%

インターフェース電源

24 V DC ± 10%(必要電流容量:0.3 A)

制御方法

正弦波PWM制御/電流制御方式

内蔵回生抵抗器の許容回生電力(注2、3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

ダイナミックブレーキ

内蔵(注4、8)

通信機能

USB:パソコンを接続(MR Configurator2対応)
RS-422/RS-485(注10):コントローラを接続(1:n通信、最大32軸)(注6)

エンコーダ出力パルス

互換性あり(A/B/Z相パルス)

アナログモニター

2チャンネル

位置制御モード 最大入力パルス周波数

4 Mパルス/秒(差動受信機使用時)、200 kパルス/秒(オープンコレクタ使用時)

位置決めフィードバックパルス

エンコーダ解像度: 131072パルス/回転

コマンドパルス乗算係数

電子ギアA/B倍数、A: 1~16777215、B: 1~16777215、1/10 < A/B < 4000

完全な幅の設定

0パルス~±65535パルス(コマンドパルス単位)

エラー過多

±3回転

トルク制限

パラメータまたは外部アナログ入力で設定(0 V DC~+10 V DC/最大トルク)

速度制御モード 速度制御範囲

アナログ速度指令1:2000、内部速度指令1:5000

アナログ速度コマンド入力

0 V DC ~ ±10 V DC / 定格回転数(10 V 時の回転数は [Pr. PC12] で変更できます。)

速度変動率

最大±0.01%(負荷変動0%~100%)、0%(電力変動:±10%)
±0.2% 最大(周囲温度: 25℃ ± 10℃)アナログ速度コマンド使用時のみ

トルク制限

パラメータまたは外部アナログ入力で設定(0 V DC~+10 V DC/最大トルク)

トルク制御モード アナログトルクコマンド入力

0 V DC ~ ±8 V DC / 最大トルク(入力インピーダンス:10 kΩ ~ 12 kΩ)

制限速度

パラメータまたは外部アナログ入力(0 V DC ~ ± 10 V DC / 定格速度)で設定

位置決めモード

ポイントテーブル方式、プログラム方式

サーボ機能

アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダー機能、機械診断機能、電力監視機能

保護機能

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、低電圧保護、瞬停保護、過速度保護、誤差過大保護

国際基準への準拠

カタログの「海外規格・規制への適合」をご参照ください。

構造(IP等級)

自然冷却、開放型(IP20)

強制冷却、開放型(IP20)

密着取付(注5) 3相電源入力

可能

単相電源入力

可能

不可能

-

環境 周囲温度

動作時:0℃~55℃(凍結しないこと)、保管時:-20℃~65℃(凍結しないこと)

周囲の湿度

動作/保管時: 最大90%RH(結露なし)

雰囲気

屋内(直射日光の当たらない場所)、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと

高度

海抜1000メートル以下

耐振動性

10 Hz~55 Hzで5.9 m/s2(X、Y、Z軸方向)

質量[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1

三菱ドライバーについて:

1. サーボモータの定格出力および回転速度は、サーボアンプとサーボモータを指定された電源電圧および周波数内で動作させた場合に適用されます。

2. 弊社の容量選択ソフトウェアを使用して、システムに最適な再生オプションを選択します。

3. 回生オプション使用時の許容回生電力[W]についてはカタログの「回生オプション」を参照してください。

4. 内蔵ダイナミックブレーキを使用する場合、許容負荷とモータ慣性モーメント比については『MR-JE-_Aサーボアンプ取扱説明書』を参照してください。

5.サーボアンプを密着取り付けする場合は、周囲温度を0℃~45℃にするか、実効負荷率75%以下で使用してください。

6. RS-422通信機能は、2013年12月以降に製造されたサーボアンプでご利用いただけます。RS-485通信機能は、2015年5月以降に製造されたサーボアンプでご利用いただけます。製品の製造年月の確認方法については、「MR-JE-_Aサーボアンプ 取扱説明書」をご参照ください。

7. この値は3相電源を使用する場合に適用されます。

8. HG-KN/HG-SNサーボモータシリーズのダイナミックブレーキによる惰力走行距離は、従来のHF-KN/HF-SNシリーズと異なる場合があります。詳細については、最寄りの営業所までお問い合わせください。

9.単相200V~240V電源を使用する場合は、実効負荷率75%以下で使用してください。

10. 三菱汎用ACサーボプロトコル(RS-422/RS-485通信)およびMODBUS® RTUプロトコル(RS-485通信)に対応しています。

 


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