MR-JE-200A 三菱 AC サーボドライバオリジナル日本

サーボアンプ型式 MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

出力

定格電圧

三相AC170V

定格電流[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

電源入力

電圧・周波数(注1)

三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz

三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz(注9)

三相AC200V～240V 50Hz/60Hz

定格電流(注7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

許容電圧変動

三相または単相AC170V～264V

三相または単相AC170V～264V(注9)

三相AC170V～264V

許容周波数変動

最大±5%

インターフェース電源

DC24V±10%（必要電流容量：0.3A）

制御方法

正弦波PWM制御・電流制御方式

内蔵回生抵抗器の許容回生電力(注2、3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

ダイナミックブレーキ

内蔵(注4、8)

通信機能

USB：パソコン（MR Configurator2対応）を接続
RS-422/RS-485(注10)：コントローラを接続（1：n通信最大32軸）(注6)

エンコーダ出力パルス

対応（A/B/Z相パルス）

アナログモニター

2チャンネル

位置制御モード

最大入力パルス周波数

4 Mpulse/s (差動レシーバー使用時)、200 kpulse/s (オープンコレクタ使用時)

位置決めフィードバックパルス

エンコーダ分解能: 131072 パルス/rev

指令パルス倍率

電子ギアA/B倍数、A：1～16777215、B：1～16777215、1/10＜A/B＜4000

位置決め完了幅設定

0パルス～±65535パルス（指令パルス単位）

過大な誤差

±3回転

トルク制限

パラメータまたは外部アナログ入力により設定（0 V DC ～ +10 V DC/最大トルク）

速度制御モード

速度制御範囲

アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000

アナログ速度指令入力

DC0V～±10V／定格回転数（10V時の回転数は[Pr.PC12]で変更可能）

速度変動率

±0.01%以下（負荷変動0%～100%）、0%（電力変動：±10%）
アナログ速度指令使用時のみ最大±0.2%（周囲温度：25℃±10℃）

トルク制限

パラメータまたは外部アナログ入力により設定（0 V DC ～ +10 V DC/最大トルク）

トルク制御モード

アナログトルク指令入力

DC0V～±8V／最大トルク（入力インピーダンス：10kΩ～12kΩ）

制限速度

パラメータまたは外部アナログ入力により設定（DC0V～±10V/定格回転数）

位置決めモード

ポイントテーブル方式、プログラム方式

サーボ機能

アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルターII、ロバストフィルター、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダー機能、機械診断機能、パワーモニタリング機能

保護機能

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

世界標準への準拠

カタログの「世界の規格・規制への適合」をご参照ください。

構造（IP等級）

自然空冷、開放(IP20)

強制空冷、開放（IP20）

密着取付(注5)

三相電源入力

可能

単相電源入力

可能

不可能

-

環境

周囲温度

動作時：0℃～55℃（凍結のないこと）、保存時：-20℃～65℃（凍結のないこと）

周囲湿度

動作時/保管時: 最大 90 %RH (結露なきこと)

雰囲気

屋内（直射日光の当たらない場所）。腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと

高度

標高1000m以下

耐振動性

5.9m/秒210Hz～55Hz（X、Y、Z軸方向）

質量[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1