MSMD012G1A パナソニック A5 100 ワット AC サーボ モーター

簡単な説明:

部品番号 MSMD012G1A
製品 サーボモーター
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリー サーボモータ
特徴 10W~7.5kW、ドライバ入力電源:電圧 DC24V/48V・AC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル・17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


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製品詳細

製品タグ

アイテム 仕様
部品番号 MSMD012G1A
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MSMDシリーズ
タイプ 低慣性
保護クラス IP65
筐体について 出力軸回転部およびリード線端部を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 38mm角
フランジ平方寸法(単位:mm) 38
モーター引き出し構成 リード線
モーターエンコーダコネクタ リード線
電源容量(kVA) 0.5
電圧仕様 200V
定格出力 100W
定格電流(A(rms)) 1.1
保持ブレーキ それなし
質量(kg) 0.47
オイルシール それなし
ラウンド
定格トルク(N・m) 0.32
瞬間最大値最大トルク(N・m) 0.95
最大。電流(A(op)) 4.7
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器) 品番:DV0P4281
回生ブレーキ周波数について 詳細は【モータ仕様説明】の注1、2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転数 Max.速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10)-4kg ⋅ m²) 0.051
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 30回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は「モータ仕様説明」の注3をご参照ください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ: 分解能 1048576

 

許容荷重

アイテム 仕様
組立時:ラジアル荷重 P方向(N) 147
組立時:スラスト荷重A方向(N) 88
組立時:スラスト荷重B方向(N) 117.6
動作時:ラジアル荷重P方向(N) 68.6
動作時:スラスト荷重A、B方向(N) 58.8
許容荷重について 詳細は【モータ仕様説明】「出力軸の許容荷重」をご参照ください。

10W~7.5kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz

 

素早く正確な動きを実現します。高速応答&高精度位置決め

 

新アルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF) により生産性と加工精度が向上します。

従来モデルではフィードフォワード制御とフィードバック制御を別々に調整することができなかったので、つまり調整だけを行ってもアプローチフィードフォワードの関係がありました沈降フィードバック制御では相互調整が必要でした。

 

 


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