MSMD012G1B パナソニック A5 100 ワット AC サーボ モーター

簡単な説明:

部品番号 MSMD012G1B
製品 サーボモーター
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリー サーボモータ
特徴 10W~7.5kW、ドライバ入力電源:電圧 DC24V/48V・AC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル・17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


当社は、中国で最もプロフェッショナルなFAワンストップサプライヤーの1つです。サーボモーター、遊星ギアボックス、インバーター、PLC、HMIなどの主な製品。パナソニック、三菱、安川、デルタ、TECO、山洋電機、シャイダー、シーメンスなどのブランド、オムロンなど。発送時期:ご入金確認後、3~5営業日以内に発送致します。支払い方法: T/T、L/C、PayPal、ウェストユニオン、Alipay、Wechatなど

製品詳細

製品タグ

スペック詳細

アイテム 仕様
部品番号 MSMD012G1B
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MSMDシリーズ
タイプ 低慣性
保護クラス IP65
筐体について 出力軸回転部およびリード線端部を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 38mm角
フランジ平方寸法(単位:mm) 38
モーター引き出し構成 リード線
モーターエンコーダコネクタ リード線
電源容量(kVA) 0.5
電圧仕様 200V
定格出力 100W
定格電流(A(rms)) 1.1
保持ブレーキ
質量(kg) 0.68
オイルシール それなし
ラウンド
定格トルク(N・m) 0.32
瞬間最大値最大トルク(N・m) 0.95
最大。電流(A(op)) 4.7
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器) 品番:DV0P4281
回生ブレーキ周波数について 詳細は【モータ仕様説明】の注1、2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転数 Max.速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10)-4kg ⋅ m²) 0.054
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 30回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は「モータ仕様説明」の注3をご参照ください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ: 分解能 1048576

 

ブレーキ仕様

アイテム 仕様
静摩擦トルク(N・m) 0.29以上
接続時間 (ms) 35以下
リリース時間 (ms) 20以下
励磁電流(DC)(A) 0.3
解除電圧(DC)(V) 1つ以上
励磁電圧(DC)(V) 24±1.2
ブレーキ仕様について このブレーキは通電すると解除されます。
走行中のモーターにブレーキをかける目的で使用しないでください。
詳細につきましては、「モータ仕様説明」の「保持ブレーキ内蔵仕様」および「モータ仕様」ページの注4の「注意事項」をご参照ください。

 

許容荷重

アイテム 仕様
組立時:ラジアル荷重 P方向(N) 147
組立時:スラスト荷重A方向(N) 88
組立時:スラスト荷重B方向(N) 117.6
動作時:ラジアル荷重P方向(N) 68.6
動作時:スラスト荷重A、B方向(N) 58.8
許容荷重について 詳細は【モータ仕様説明】「出力軸の許容荷重」をご参照ください。

従来仕様のオイルシールを搭載したモータに加え、防塵・油密性の高いオイルシール(保護リップ付)でモータを保護した製品をラインナップしました。このタイプのモーターのオイルシールには耐熱性の高い材質が使用されています。

粉塵や粉塵の多い環境、ギヤ接続の必要性など、使用環境に応じて適切なモータタイプをお選びいただけます。

フランジサイズ80mm以下のMSMFモータにはオイルシール(保護リップ付き)は使用できません。

フランジサイズ80mm以下のオイルシール(保護リップ付)付のMQMF、MHMFモータはA5ファミリーとの取付互換性がありません。

 

A5シリーズドライブ

素早く正確な動きを実現します。高速応答&高精度位置決め

 

新アルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF) により生産性と加工精度が向上します。

従来モデルではフィードフォワード制御とフィードバック制御を別々に調整することができなかったので、つまり調整だけを行ってもアプローチフィードフォワードの関係がありました沈降フィードバック制御では相互調整が必要でした。

2DOFではA5を採用シリーズ、フィードフォワード、フィードバック制御は個別に調整されます。

与えられたコマンドに対する「接近」の反応と「落ち着き」を個別に調整できます。

低振動と整定時間の短縮を実現しました。

電子部品実装機のタクトスピードを実現し、表面処理精度を向上させます。

金属加工機のスムーズな動作と高速な産業用ロボットを実現します。

 

簡単かつ迅速な時間調整。従来比5倍※

 

大幅に改善されました操作性、使いやすいソフトウェアパナテルム.

機械の立ち上げ時に必要となる調整モーターやドライバーのパラメータ設定やモニタリングに便利なセットアップ支援ソフト「PANATERM」をバージョンアップしました。より分かりやすい画面に改善しました。

 

搭載フィットゲインスピーディなセットアップを実現する機能を搭載。

A5の特性を最大限に引き出す新開発機能「フィットゲイン」シリーズ。また、アダプティブノッチフィルター機能により、機器の剛性が低い場合に発生する振動を軽減し、最適な各種ゲインを自動で設定・調整することができます。

 


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