MSMD012G1B パナソニック A5 100W ACサーボモーター

簡単な説明:

部品番号 MSMD012G1B
製品 サーボモーター
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリーサーボモータ
特徴 10 W~7.5 kW、ドライバ入力電源:電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビットインクリメンタル・17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3 kHz


当社は中国で最もプロフェッショナルなFAワンストップサプライヤーの一つです。主な製品には、サーボモーター、遊星ギアボックス、インバーター、PLC、HMIなどがあります。パナソニック、三菱、安川電機、デルタ、TECO、三洋電機、シャイダー、シーメンス、オムロンなどのブランドを取り扱っています。発送時間:ご入金確認後、3~5営業日以内。お支払い方法:T/T、L/C、PayPal、West Union、Alipay、Wechatなど

製品詳細

製品タグ

仕様詳細

アイテム 仕様
部品番号 MSMD012G1B
詳細 低慣性、リード線タイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MSMDシリーズ
タイプ 低慣性
保護クラス IP65
エンクロージャについて 出力軸の回転部分およびリード線端部を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 38mm角
フランジ角寸法(単位:mm) 38
モーターの引き出し構成 リード線
モーターエンコーダコネクタ リード線
電源容量(kVA) 0.5
電圧仕様 200V
定格出力 100ワット
定格電流(A(rms)) 1.1
ブレーキ保持
質量(kg) 0.68
オイルシール それなし
ラウンド
定格トルク(N・m) 0.32
瞬間最大ピークトルク(N⋅m) 0.95
最大電流(A(op)) 4.7
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器)部品番号:DV0P4281
回生ブレーキの周波数について 詳細は[モータ仕様説明]の注1、注2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10-4kg ⋅ m²) 0.054
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 30回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は[モータ仕様説明]の注:3を参照してください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ:解像度 1048576

 

ブレーキ仕様

アイテム 仕様
静摩擦トルク(N⋅m) 0.29以上
エンゲージメント時間(ミリ秒) 35以下
放出時間(ミリ秒) 20以下
励磁電流(DC)(A) 0.3
解放電圧(DC)(V) 1つ以上
励起電圧(DC)(V) 24±1.2
ブレーキ仕様について このブレーキは通電すると解除されます。
走行中のモーターのブレーキには使用しないでください。
詳細は[モータ仕様説明]の「内蔵保持ブレーキ仕様」および「[モータ仕様]ページの注意事項、注:4」をご参照ください。

 

許容荷重

アイテム 仕様
組立時:ラジアル荷重P方向(N) 147
組立時:スラスト荷重A方向(N) 88
組立時:スラスト荷重B方向(N) 117.6
運転中:ラジアル荷重P方向(N) 68.6
運転中:スラスト荷重A、B方向(N) 58.8
許容荷重について 詳細は[モータ仕様説明]の「出力軸許容荷重」を参照してください。

従来仕様のオイルシールを搭載したモータ製品に、耐熱性を高めた材質のオイルシールを採用した、防塵・油密性に優れたオイルシール(保護リップ付き)で保護されたモータをラインナップに追加しました。

粉塵や粉末、ギア接続の必要性など、アプリケーション環境に応じて適切なモータータイプを選択できます。

フランジサイズが 80 mm 以下の MSMF モーターでは、オイルシール (保護リップ付き) は使用できません。

フランジサイズが 80 mm 以下でオイルシール (保護リップ付き) を備えた MQMF および MHMF モータは、A5 ファミリー モデルとの取り付け互換性がありません。

 

A5シリーズドライブ

素早く正確な動きを実現。高速レスポンスと高精度な位置決め

 

新しいアルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF)により生産性と加工精度が向上します。

従来のモデルでは、フィードフォワード制御とフィードバック制御を個別に調整することができなかったため、言い換えれば、アプローチフィードフォワードの、それは和解フィードバック制御では相互調整が必要であった。

2DOFではA5を採用フィードフォワード制御とフィードバック制御は別々に調整されるため、

与えられたコマンドに対する「接近」反応と「落ち着き」を個別に調整できます。

低振動と整定時間の短縮を実現しました。

電子部品実装機のタクトスピードを実現し、表面処理精度を向上

金属加工機械は、スムーズな操作と高速産業用ロボットを可能にします。

 

簡単かつ迅速な調整時間。従来の5倍*の速さ

 

大幅に改善操作性、使いやすいソフトウェアパナターム.

機械の立ち上げ時にモータやドライバの調整など、頻繁に必要となるパラメータ設定やモニタリングに便利なセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」をバージョンアップしました。より分かりやすい画面に改良しました。

 

搭載フィットゲインスピーディーなセットアップを実現する機能。

新開発機能「フィットゲイン」がA5の特性を最大限に引き出しますシリーズ。アダプティブノッチフィルタ機能により、装置の剛性が低い場合に発生する振動を低減し、最適なゲインを自動で設定・調整できます。

 


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