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スペック詳細
| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | ASD-A2-4523-L |
| ブランド | デルタ |
| タイプ | ACサーボドライバ |
-Delta: AC サーボ モーターおよびドライブ (ASDA-A2 シリーズ):
ASD-A2-1521-M モーション制御の現在の傾向は、制御コマンド ソースをドライブの近くに置くことです。デルタ航空はこの傾向を捉え、外部コントローラをほぼ不要にできる優れたモーションコントロール機能を備えた新しいASDA-A2シリーズを開発しました。 ASDA-A2 シリーズは電子カム (E-CAM) 機能を内蔵しており、フライング シアー、ロータリー カットオフ、シンクロナイズド モーションのアプリケーションに最適なソリューションです。まったく新しい位置制御 Pr モードは、さまざまな制御モードを提供し、システムのパフォーマンスを確実に向上させるユニークかつ最も重要な機能です。高速通信のための高度な CANopen インターフェイスにより、ドライブをオートメーションの他の部分とより効率的かつ効果的に統合できます。フルクローズドループ制御、オートノッチフィルター、振動抑制、ガントリー制御機能により、高精度かつスムーズな動作が求められる複雑な動作の実行を支援します。正確な位置決めアプリケーションに不可欠な20ビットの高分解能エンコーダを標準装備しています。さらに、高速パルスに対する優れたキャプチャ機能とコンペア機能により、無段階位置決めを最適にサポートします。最大 1kHz の周波数応答、革新的な編集ソフトウェア、高速 PC モニタリング機能 (オシロスコープのような) などのその他の追加機能はすべて、ASDA-A2 シリーズのパフォーマンスを最大限に引き出します。
シリーズ：ASDA-A2-L、ASDA-A2-M、ASDA-A2-F、ASDA-A2-U、ASDA-A2-E
-デルタ ASD-A2-4523-L サーボ モーター ドライブのアプリケーション:
精密彫刻機、精密旋盤・フライス盤、門型マシニングセンター、TFT液晶切断機、ロボットアーム、IC包装機、高速包装機、CNC加工機、射出加工機、ラベル貼付機、食品包装機、印刷
-デルタ ASD-A2-4523-L サーボ モーター ドライブの仕様：
(1) 高精度制御
ECMA シリーズ サーボ モータは、20 ビット分解能 (1280000 パルス/回転) のインクリメンタル エンコーダを備えています。繊細なプロセスの要求に応える従来の機能をさらに強化しました。低速時の安定した回転も実現しました。
(2)優れた振動抑制効果
自動低周波制振装置内蔵（クレーン制御用）：2つの制振フィルタを搭載し、機械端の振動を自動的かつ十分に抑制します。
内蔵の自動高周波共振抑制: 2 つのオートノッチフィルターが提供され、機械共振を自動的に抑制します。
(3) フレキシブル内部位置モード (Pr モード)
ASDA-A2-Soft 設定ソフトウェアは、各軸の経路を自由に定義するための内部パラメータ編集機能を提供します
連続モーション制御用に 64 の内部位置設定が提供されています
目標位置、速度、加減速度指令を途中で変更可能
35種類の原点復帰モードを搭載
(4) 独自の内蔵電子カム（E-CAM）
最大720のE-CAMポイント
点間の滑らかな補間が自動的に完了し、柔軟なプログラミングが可能になります。
ASDA-A2-Soft 設定ソフトウェアは、電子カム (E-CAM) プロファイル編集機能を提供します
ロータリーカットオフおよびフライングシャー用途に適用可能
(5) フルクローズドループ制御（二次フィードバック信号の読み取り可能）
内蔵の位置フィードバック インターフェイス (CN5) は、モーター エンコーダからの 2 番目のフィードバック信号を読み取り、現在位置をドライブに送り返して完全な閉ループを形成することができるため、高精度の位置制御を実現できます。
バックラッシュや柔軟性などの機械的欠陥の影響を軽減し、機械エッジでの位置精度を確保します。
-特徴：
（1）高精度制御
-ECMAシリーズサーボモータは、20ビット分解能(1280000パルス/回転)のインクリメンタルエンコーダを備えています。繊細なプロセスの要求に応える従来の機能をさらに強化しました。低速時の安定した回転も実現しました。
-最大1kHzの周波数応答。整定時間は1ms未満。
-最上級の振動抑制
・低周波自動制振装置内蔵（クレーン制御用）：制振フィルタを2枚搭載し、機械端の振動を自動的かつ十分に抑制します。
・自動高周波共振抑制機能搭載：機械共振を自動的に抑制するオートノッチフィルターを2つ搭載。
（2）フレキシブル内部位置モード（Prモード）
ASDA-A2-Soft 設定ソフトウェアは、各軸の経路を自由に定義するための内部パラメータ編集機能を提供します。
連続モーション制御のために 64 の内部位置設定が提供されます。
・目標位置、速度、加減速度指令を途中で変更できるようにしました。
35種類の原点復帰モードを用意しています。
（3）独自の内蔵電子カム（E-CAM）
-最大720のE-CAMポイント。
・点間のスムーズな補間を自動で行うことができ、柔軟なプログラミングが可能です。
-ASDA-A2-ソフト設定ソフトウェアは、電子カム(E-CAM)プロファイル編集機能を提供します。
-ロータリーカットオフおよびフライングシャー用途に適用可能です。
（4）フルクローズドループ制御（二次フィードバック信号の読み取り可能）
-内蔵の位置フィードバックインターフェイス (CN5) は、モーターエンコーダからの第 2 フィードバック信号を読み取り、現在位置をドライブに送り返してフルクローズドループを形成することができるため、高精度の位置制御を実現できます。
-バックラッシュや柔軟性などの機械的欠陥の影響を軽減し、機械エッジでの位置精度を確保します。
