デルタ社によると、同社の Asda-A3 シリーズの AC サーボ ドライブは、高速応答、高精度、スムーズな動作を必要とするアプリケーション向けに設計されているという。
デルタ社は、このドライブに組み込まれたモーション機能は工作機械、電子機器製造、ロボット工学、包装・印刷・繊維機械に「最適」であると主張している。
同社は、Asda-A3 は優れたパフォーマンスと 3.1 kHz の周波数応答を提供する絶対エンコーダ機能の恩恵を受けていると付け加えた。
これにより、セットアップ時間が短縮されるだけでなく、24 ビットの解像度で生産性が大幅に向上します。
これは 1 回転あたり 16,777,216 パルス、1 度あたり 46,603 パルスに相当します。共振および振動抑制機能用のノッチ フィルターは、機械のスムーズな動作に貢献します。
グラフィカル インターフェイスと自動チューニングを備えたユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、試運転時間が最小限に抑えられ、実装が簡素化されます。
さらに、Asda-A3 シリーズ サーボ ドライブはコンパクトな設計のため、設置スペースが大幅に削減され、制御キャビネット内の配置が容易になります。
ASDA-A3 には、E-CAM (フライング シアーとロータリー シアー向けに適切に構成) や柔軟な単軸モーションを実現する 99 種類の洗練された PR 制御モードなどの高度なモーション コントロール機能も含まれています。
Asda-A3 は、新しい振動抑制機能と、ユーザーがサーボのセルフチューニング機能を迅速に完了できるように、使いやすい編集 Asda-Soft 構成ソフトウェアを提供します。
ベルトなどの高弾性機構を適用する場合、Asda-A3 はプロセスを安定化し、ユーザーは安定化時間を短縮してマシンをセットアップできます。
新しいサーボ ドライブには、共振を抑制する自動ノッチ フィルターが含まれており、機械の損傷を防ぐために、より短時間で共振を検出します (調整可能な帯域幅と最大 5000 Hz の周波数帯域を持つ 5 セットのノッチ フィルター)。
さらに、システム診断機能は、粘性摩擦係数とバネ定数を通じて機械の剛性を計算することができます。
診断機能は、機器設定の適合性テストを提供し、一定期間にわたる摩耗状態データを提供することで、機械の変化や老朽化した機器を識別し、理想的な設定を提供するのに役立ちます。
また、完全な閉ループ制御により位置決め精度を確保し、バックラッシュ効果を排除します。CanOpen および DMCNet 用に設計されており、STO (Safe Torque Off) 機能が組み込まれています (認証申請中)。
STO が作動すると、モーターの電源が切断されます。Asda-A3 は A2 より 20% 小型であるため、設置スペースが少なくて済みます。
Asda-A3 ドライブは、さまざまなサーボ モーターをサポートします。これにより、将来の交換に備えてモーターの下位互換性設計が確保されます。
ECM-A3シリーズサーボモーターは、200〜230VのAsda-A3 ACサーボドライバーで使用できる高精度永久磁石ACサーボモーターであり、電力は50W〜750Wまでオプションで選択できます。
モーターのフレーム サイズは 40 mm、60 mm、80 mm です。モーター モデルには、ECM-A3H 高慣性および ECM-A3L 低慣性の 2 種類があり、定格回転数は 3000 rpm です。最高速度は 6000 rpm です。
ECM-A3Hの最大トルクは0.557Nm～8.36Nm、ECN-A3Lの最大トルクは0.557Nm～7.17Nmです。
また、850 W ～ 3 kW の電力範囲の Asda-A3 220 V シリーズ サーボ ドライブと組み合わせることもできます。使用可能なフレーム サイズは 100 mm、130 mm、180 mm です。
オプションのトルク定格は 1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、最大速度は 3000 rpm と 5000 rpm、最大トルクは 9.54 Nm ～ 57.3 Nm です。
Delta のモーション コントロール カードとプログラマブル オートメーション コントローラ MH1-S30D に接続された Delta のリニア ドライブ システムは、さまざまなオートメーション業界の多軸モーション コントロール アプリケーションに最適なソリューションを提供できます。
Robotics and Automation News は 2015 年 5 月に設立され、現在では同種のサイトの中で最も広く読まれているサイトの 1 つとなっています。
有料会員になること、広告やスポンサーシップを通じて、またはストアから製品やサービスを購入すること、あるいはこれらすべてを組み合わせて、私たちをサポートしていただければ幸いです。
このウェブサイトと関連雑誌および週刊ニュースレターは、経験豊富なジャーナリストとメディア専門家の小さなチームによって制作されています。
ご提案やご意見がございましたら、お問い合わせページに記載されているメールアドレスまでお気軽にご連絡ください。
投稿日時: 2022年4月20日
