デルタによれば、同社の AC サーボ ドライブの Asda-A3 シリーズは、高速応答、高精度、スムーズな動作を必要とするアプリケーション向けに設計されています。
デルタは、ドライブの内蔵モーション機能が工作機械、電子機器製造、ロボット工学、包装/印刷/繊維機械に「完璧」であると主張しています。
同社は、Asda-A3 は優れたパフォーマンスと 3.1 kHz の周波数応答を提供するアブソリュート エンコーダ機能の恩恵を受けていると付け加えました。
これにより、セットアップ時間が短縮されるだけでなく、24 ビット解像度での生産性も大幅に向上します。
これは、16,777,216パルス/回転、つまり1度あたり46,603パルスになります。共振・振動抑制機能のノッチフィルターにより、機械のスムーズな動作に貢献します。
グラフィカル インターフェイスと自動チューニングを備えた使いやすいソフトウェアにより、コミッショニング時間が最小限に抑えられ、実装が簡素化されます。
また、Asda-A3シリーズサーボドライバはコンパクト設計のため、設置スペースが大幅に削減され、制御盤内への配置が容易になります。
ASDA-A3 には、E-CAM (フライング シアーおよびロータリー シアー向けに適切に構成) や柔軟な単軸モーションを実現する 99 の高度な PR 制御モードなどの高度なモーション コントロール機能も含まれています。
Asda-A3 は、新しい振動抑制機能と使いやすい編集用 Asda-Soft 設定ソフトウェアを提供し、ユーザーがサーボのセルフチューニング機能を迅速に完了できます。
Asda-A3 は、ベルトなどの高弾性機構を適用する場合にプロセスを安定させ、安定化にかかる時間を短縮して機械をセットアップできるようにします。
新しいサーボ ドライブには、共振抑制用の自動ノッチ フィルターが含まれており、より短時間で共振を検索して機械の損傷を防ぎます (調整可能な帯域幅と最大 5000 Hz の周波数帯域を備えた 5 セットのノッチ フィルター)。
さらに、システム診断機能により、粘性摩擦係数とバネ定数から機械の剛性を計算できます。
診断では、機器設定の適合性テストを実行し、一定期間にわたる摩耗状態データを提供して、機械の変化や老朽化した機器を特定して、理想的な設定を提供するのに役立ちます。
また、完全閉ループ制御により位置決め精度を確保し、バックラッシュ効果を排除します。STO (安全トルクオフ) 機能を内蔵し、CanOpen および DMCNet 向けに設計されています (認証申請中)。
STOが作動するとモータ電源が遮断されます。Asda-A3はA2に比べて20%小型化され、設置スペースが小さくなります。
Asda-A3 ドライブは、さまざまなサーボ モーターをサポートしています。将来の交換のためにモーターの下位互換性のある設計が保証されます。
ECM-A3シリーズサーボモータは、200～230VのAsda-A3 ACサーボドライバと併用できる高精度永久磁石ACサーボモータで、出力は50W～750Wまでオプションとなります。
モータフレームサイズは40mm、60mm、80mmです。モータモデルは高慣性ECM-A3Hと低慣性ECM-A3Lの2種類があり、定格は3000rpmです。最高速度は6000rpmです。
ECM-A3Hの最大トルクは0.557 Nm～8.36 Nm、ECN-A3Lの最大トルクは0.557 Nm～7.17 Nmです。
また、850 W ～ 3 kW の出力範囲の Asda-A3 220 V シリーズ サーボ ドライブと組み合わせることができます。利用可能なフレーム サイズは 100 mm、130 mm、180 mm です。
オプションのトルク定格は 1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、最大速度は 3000 rpm と 5000 rpm、最大トルクは 9.54 Nm ～ 57.3 Nm です。
デルタのモーション コントロール カードとプログラマブル オートメーション コントローラー MH1-S30D に接続されたデルタのリニア ドライブ システムは、さまざまなオートメーション産業における多軸モーション コントロール アプリケーションに理想的なソリューションを提供できます。
Robotics and Automation News は 2015 年 5 月に設立され、現在この種のサイトの中で最も広く読まれているサイトの 1 つです。
有料購読者になること、広告やスポンサーシップを通じて、またはストアを通じて製品やサービスを購入すること、または上記すべてを組み合わせることによって、私たちをサポートすることを検討してください。
このウェブサイトとその関連雑誌および週刊ニュースレターは、経験豊富なジャーナリストとメディア専門家からなる少人数のチームによって作成されています。
ご提案やご意見がございましたら、お問い合わせページにある電子メール アドレスまでお気軽にご連絡ください。
投稿時間: 2022 年 4 月 20 日
