サーボドライブは、制御システムからのコマンド信号を受信し、信号を増幅してサーボモータに電流を送り、コマンド信号に比例した動作を生成します。通常、コマンド信号は所望の速度を表しますが、所望のトルクや位置を表すこともできます。
関数
サーボドライブは制御システムからコマンド信号を受信し、信号を増幅して電流をサーボモーターコマンド信号に比例した動作を生成するために。通常、コマンド信号は所望の速度を表しますが、所望のトルクや位置を表すこともできます。センサーサーボモータに接続されたコントローラは、モータの実際の状態をサーボドライブに報告します。サーボドライブは、実際のモータの状態と指令されたモータの状態を比較し、電圧を調整します。頻度またはパルス幅指令された状態からの逸脱を修正するようにモーターに制御します。
適切に構成された制御システムでは、サーボモータは、制御システムからサーボドライブが受信する速度信号に非常に近い速度で回転します。剛性（比例ゲインとも呼ばれます）、減衰（微分ゲインとも呼ばれます）、フィードバックゲインなどのいくつかのパラメータを調整することで、この望ましい性能を実現できます。これらのパラメータを調整するプロセスは、パフォーマンスチューニング.
多くのサーボ モーターでは、特定のモーターのブランドまたはモデルに固有のドライブが必要ですが、現在ではさまざまなモーターと互換性のあるドライブが多数提供されています。
デジタルとアナログ
サーボ ドライブは、デジタル、アナログ、またはその両方です。デジタル ドライブは、メカニズムを制御しながら入力信号を分析するマイクロプロセッサ、つまりコンピューターを備えている点でアナログ ドライブと異なります。マイクロプロセッサはエンコーダからパルス ストリームを受信し、速度と位置を決定できます。パルス (ブリップ) を変更することで、メカニズムは速度を調整でき、基本的に速度コントローラー効果を生み出します。プロセッサによって実行される反復タスクにより、デジタル ドライブは迅速に自己調整できます。メカニズムが多くの条件に適応する必要がある場合、デジタル ドライブはほとんど労力をかけずに迅速に調整できるため、これは便利です。デジタル ドライブの欠点は、消費するエネルギー量が大きいことです。ただし、多くのデジタル ドライブは、バッテリー寿命を監視するために大容量バッテリーを搭載しています。デジタル サーボ ドライブの全体的なフィードバック システムは、マイクロプロセッサがアルゴリズムを使用してシステム条件を予測するという点を除けば、アナログと似ています。
産業での使用
Faulhaber モーターを制御する CNC ルーター マシンにインストールされた INGENIA の OEM サーボ ドライブ
サーボシステムは、CNC加工、工場自動化、ロボット工学など、様々な用途に使用できます。従来のDCまたはACモーターモーターへのフィードバックの追加です。このフィードバックは、不要な動きを検出したり、指示された動きの精度を確保したりするために使用できます。フィードバックは通常、何らかのエンコーダによって提供されます。一定速度で変化する用途では、サーボモーターは一般的な交流巻線モーターよりも寿命が長くなります。また、サーボモーターは、モーター自体から発生した電力を遮断することでブレーキとしても機能します。
投稿日時: 2025年12月2日
