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アイテム | 仕様 | |
制御方法 | 保存プログラム | |
I/O制御方法 | 周期スキャンと即時処理が両方とも可能です。 | |
プログラミング | LD(はしご)、SFC(シーケンシャル関数チャート)、ST(構造化されたテキスト)、ニーモニック | |
CPU処理モード | CJ1M CPUユニット:通常のモードまたは周辺のサービスプリマーモード | |
命令長 | 命令ごとに1〜7ステップ | |
はしごの指示 | 約400(3桁の機能コード) | |
実行時間 | ・CJ1M CPUユニット(CPU12/13/22/23):基本指示:0.10 ms min。特別な指示:0.15 ms分。 ・CJ1M CPUユニット(CPU11/21):基本指示:0.10 ms分特別な指示:0.15 ms分。 | |
オーバーヘッド時間 | ・CJ1M CPUユニット(CPU12/13/22/23):0.5 ms。・CJ1M CPUユニット(CPU11/21):0.7 ms分 | |
ユニット接続方法 | バックプレーンなし:ユニットは互いに直接接続されています。 | |
取り付け方法 | DINトラック(ネジの取り付け不可) | |
接続可能なユニットの最大数 | CJ1M CPUユニット:CPUラックの10ユニットと1つの拡張ラックに10ユニットを含む、システム内の合計20ユニット。 | |
拡張ラックの最大数 | ・CJ1M CPUユニット(CPU 13/23のみ):1 max。 (CPUラックにはI/Oコントロールユニットが必要であり、拡張ラックにはI/Oインターフェイスユニットが必要です。) ・CJ1M CPUユニット(CPU11/12/21/22): 拡張は不可能です。 | |
タスクの数 | 288(環状タスク:32、割り込みタスク:256)CJ1M CPUユニットを使用して、割り込みタスクは「エクストラサイクリックタスク」と呼ばれる環状タスクとして定義できます。これらを含めて、最大288の環状タスクを使用できます。 注:1。周期的なタスクは各サイクルが実行され、TKON(820)およびTKOF(821)命令で制御されます。 2。次の4種類の割り込みタスクがサポートされています。 パワーオフ割り込みタスク:1 max。スケジュールされた割り込みタスク:2 max。 I/o割り込みタスク:32 max。 外部割り込みタスク:256 max。 | |
割り込みタイプ | スケジュールされた割り込み:CPUユニットの内蔵タイマーによってスケジュールされた時間に生成された割り込み。 (注。1を参照)I/O割り込み:割り込み入力ユニットからの割り込み。 電源オフ割り込み(注2を参照):CPUユニットの電源がオフになったときに実行される割り込み。外部I/O割り込み:特別なI/OユニットまたはCPUバスユニットからの割り込み。 注記: 1. CJ1M CPUユニット:スケジュールされた割り込み時間間隔は0.5ミリ秒から999.9ミリ秒(0.1ミリ秒の増分)、1ミリ秒から9,999ミリ秒(1ミリ秒)、または10ミリ秒から99,990ミリ秒(10ミリ秒) 2。CJ1W-PD022電源ユニットがマウントされている場合はサポートされていません。 | |
関数ブロック(ユニットバージョン3.0以降のCPUユニット) | 機能ブロックの定義の言語:はしごプログラミング、構造化されたテキスト | |
作業エリア | 8,192ビット(512ワード):W00000〜W51115(W000〜W511)はプログラムのみを制御します。 (外部I/O端子からのI/Oは不可能です。) 注記:プログラミングで作業ビットを使用する場合は、他の領域からビットを使用する前に、最初に作業エリアのビットを使用します。 | |
保持エリア | 8,192ビット(512ワード):H00000からH51115(H000〜H511)保持ビットは、プログラムの実行を制御するために使用され、PLCがオフまたは術モードが変更されたときにオン/オフステータスを維持します。 注記:関数ブロック保持エリアの単語は、H512からH1535に割り当てられます。これらの単語は、関数ブロックインスタンス領域(内部的に割り当てられた可変領域)にのみ使用できます。 | |
補助エリア | 読み取りのみ:7,168ビット(448ワード):A00000からA44715(Words A000〜A447)読み取り/書き込み:8,192ビット(512ワード):A44800からA95915(Words A448〜A959)は、特定の機能を割り当てられます。 | |
一時的なエリア | 16ビット(TR0からTR15)一時的なビットを使用して、プログラムブランチにON/OFF実行条件を一時的に保存します。 | |
タイマーエリア | 4,096:T0000〜T4095(タイマーのみに使用) | |
カウンターエリア | 4,096:C0000〜C4095(カウンターのみに使用) | |
DMエリア | 32 KWORDS:D00000からD32767は、単語単位(16ビット)でデータを読み書きするための汎用データ領域として使用されます。 DM領域の単語は、PLCがオフになったり、動作モードが変更されたりすると、ステータスを維持します。 内部特別I/OユニットDMエリア:D20000からD29599(100ワード´96ユニット)特別I/Oユニットのパラメーターを設定するために使用されます。 CPUバスユニットDMエリア:D30000〜D31599(100ワード´16ユニット) CPUバスユニットのパラメーターを設定するために使用されます。 | |
インデックスレジスタ | 間接的なアドレス指定のためのIR0からIR15store PLCメモリアドレス。インデックスレジスタは、各タスクで個別に使用できます。 1つのレジスタは32ビット(2ワード)です。 ・CJ1M CPUユニット:各タスクで個別にインデックスレジスタを使用するか、タスク間でそれらを共有するように設定します。 | |
タスクフラグエリア | 32(TK0000からTK0031)タスクフラグは、対応する循環タスクが実行可能であるときにオンになっており、対応するタスクが実行可能またはスタンバイステータスである場合にオンになっている読み取り専用フラグです。 | |
メモリをトレースします | 4,000語(トレースデータ:31ビット、6語) | |
ファイルメモリ | メモリカード:コンパクトフラッシュメモリカードを使用できます(MS-DOS形式)。 |