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スペックの詳細
2022年7月31日現在の仕様の詳細
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| 部品番号 | MSMD042G1A |
| 詳細 | 低慣性、鉛ワイヤタイプ、IP65 |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | MSMDシリーズ |
| タイプ | 低慣性 |
| 保護クラス | IP65 |
| エンクロージャーについて | 出力シャフトとリードワイヤー端の回転部分を除きます。 |
| 環境条件 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| Flange sq。寸法 | 60 mm平方 |
| フランジSq。ディメンション（ユニット：mm） | 60 |
| モーターリードアウト構成 | リードワイヤー |
| モーターエンコーダーコネクタ | リードワイヤー |
| 電源容量（KVA） | 0.9 |
| 電圧仕様（V） | 200 |
| 定格出力（W） | 400 |
| 定格電流（a（rms）） | 2.6 |
| ブレーキを保持します | それなし |
| 質量（kg） | 1.2 |
| オイルシール | それなし |
| 軸 | ラウンド |
| 定格トルク（n⋅m） | 1.3 |
| 瞬間的なマックス。ピークトルク（n⋅m） | 3.8 |
| マックス。現在（a（op）） | 11.0 |
| 再生ブレーキ周波数（時間/分） | オプションなし：制限なし オプション付き：制限なし オプション（外部再生抵抗）パート番号：DV0P4283 |
| 再生ブレーキ周波数について | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：1、および2。 |
| 定格回転速度（r/min） | 3000 |
| 定格ローテーション最大。速度（r/min） | 5000 |
| ローターの慣性モーメント（x10-4kg⋅m²） | 0.26 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメント | 30回以下 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメントについて | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：3。 |
| ロータリーエンコーダー：仕様 | 20ビット増分システム |
| ロータリーエンコーダー：解像度 | 1048576 |
許容荷重
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| アセンブリ中：ラジアル負荷p方向（n） | 392 |
| アセンブリ中：スラストロードaダイレクト（n） | 147 |
| アセンブリ中：スラスト負荷b方向（n） | 196 |
| 操作中：ラジアル負荷p方向（n） | 245 |
| 操作中：スラスト負荷a、b方向（n） | 98 |
| 許容荷重について | 詳細については、[モーター仕様の説明]「出力シャフトでの許容荷重」を参照してください。 |
A5シリーズドライブ
迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け
新しいアルゴリズムを採用しました「2度のフリードムコントロール」（2DOF）生産性と加工精度を向上させる。
従来のモデルでは、調整のみを調整しても、調整するだけでも、格差制御とフィードバック制御を調整できなかったため「アプローチ」Feedforwardの接続がありました「落ち着いています」フィードバック制御のうち、相互調整が必要でした。
2DOFでA5を採用しましたⅱシリーズ、フィードフォワード、フィードバックコントロールは、個別に調整されます
指定されたコマンドに対する「アプローチ」反応、および「沈降」は個別に調整できます。
低い振動と沈降時間の減少を実現しました。
電子コンポーネント取り付け機のタクト速度を実現し、表面処理の精度を向上させます
金属加工機は、滑らかな操作と高速産業ロボットを可能にします。
簡単で迅速な調整時間。従来のものよりも5倍高速*
大幅に改善されました「操作性」、使いやすいソフトウェア「パナテム」.
セットアップサポートソフトウェアPanatermをアップグレードしました。これは、調整モーターとドライバーのためにマシンの起動中に必要なパラメーター設定と監視に便利なツールです。より簡単に理解しやすい画面に改善されました。
装備「ゲインをフィットします」迅速なセットアップを実現する機能。
新しく開発された機能「フィットゲイン」は、A5の特性を最大化しますⅱシリーズ。また、適応型ノッチフィルター関数は、デバイスの剛性が低いときに発生する振動を減らすことができ、最良のゲインを自動的に設定および調整できます。
