パナソニック 1000W ACサーボモーター MSME102GCGM

簡単な説明:

部品番号 MSME102GCGM特注品
製品 サーボモーター
詳細 低慣性、コネクタタイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリーサーボモータ
特徴 10 W~7.5 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3 kHz


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製品詳細

製品タグ

仕様詳細

アイテム

仕様

部品番号 MSME102GCGM
詳細 低慣性、コネクタタイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MSMEシリーズ
タイプ 低慣性
特注品 特注品
特注品に関する注意事項 モーター、またはモーターを内蔵する機器を日本国内、または日本を経由して他の地域に流通させることは避けてください。
保護クラス IP65
エンクロージャについて 出力軸の回転部分およびモーターコネクタとエンコーダコネクタの接続ピン部分を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 100mm角
フランジ角寸法(単位:mm) 100
モーターの引き出し構成 コネクタ
モーターエンコーダコネクタ コネクタ
電源容量(kVA) 1.8
電圧仕様 200V
定格出力 1000ワット
定格電流(A(rms)) 6.6
ブレーキ保持 それなし
質量(kg) 3.5
オイルシール
キー溝
定格トルク(N・m) 3.18
瞬間最大ピークトルク(N⋅m) 9.55
最大電流(A(op)) 28
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器)品番:DV0P4284
回生ブレーキの周波数について 詳細は[モータ仕様説明]の注1、注2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10-4kg ⋅ m²) 2.03
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 15回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は[モータ仕様説明]の注:3を参照してください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ:解像度 1048576

 

許容荷重

アイテム

仕様

組立時:ラジアル荷重P方向(N) 980
組立時:スラスト荷重A方向(N) 588
組立時:スラスト荷重B方向(N) 686
運転中:ラジアル荷重P方向(N) 490
運転中:スラスト荷重A、B方向(N) 196
許容荷重について 詳細は[モータ仕様説明]の「出力軸許容荷重」を参照してください。

10 W~7.5 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3 kHz

 

素早く正確な動きを実現。高速レスポンスと高精度な位置決め

 

新しいアルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF)により生産性と加工精度が向上します。

従来のモデルでは、フィードフォワード制御とフィードバック制御を個別に調整することができなかったため、言い換えれば、アプローチフィードフォワードの、それは和解フィードバック制御では相互調整が必要であった。

 

 


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