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スペック詳細
| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MDDHT3530 |
| 詳細 | A5シリーズ 速度、位置、トルク、フルクローズタイプ 安全機能付き |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | A5シリーズ |
| タイプ | 速度、位置、トルク、フルクローズタイプ |
| フレーム | Dフレーム |
| 周波数応答 | 2.3kHz |
| 制御方法 | 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御 |
| 安全機能 | と |
| パワーデバイス定格電流 | 30A |
| 電流検出器の電流定格 | 30A |
| 電源電圧 | 単相/三相200V |
| I/Fの種類の分類 | アナログ/パルス |
| 外形寸法（W）（単位：mm） | 85 |
| 寸法（H）（単位：mm） | 150 |
| 寸法（D）（単位：mm） | 170 |
| 質量(kg) | 1.8 |
| 環境 | 詳しくは取扱説明書をご覧ください。 |
基本仕様
| アイテム | 仕様 |
| 入力電源：主回路 | 単相/三相200～240V +10% -15% 50/60Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200～240V +10% -15% 50/60Hz |
| エンコーダフィードバック | 17 ビット (解像度 131072) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル 20 ビット (解像度 1048576) インクリメンタル エンコーダ、5 線シリアル |
| 外部スケールフィードバック | A/B相、原点復帰信号差動入力。シリアル通信にも対応しています。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択します。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択します。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 | 4出力（ラインドライバー：3出力、オープンコレクタ：1出力） |
| 通信機能 | USB、RS232、RS485 |
| 通信機能：USB | コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。 |
| 通信機能：RS232 | 1:1コミュニケーション |
| 通信機能：RS485 | 1:n通信(最大31) |
| 再生 | 回生抵抗内蔵（外付け抵抗も可能） |
| 制御モード | 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、 (1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御 |
