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| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MSME042G1U |
| 詳細 | 低慣性、コネクタタイプ、IP67 |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | MSMEシリーズ |
| タイプ | 低慣性 |
| 保護クラス | IP67 |
| エンクロージャーについて | 出力シャフトの回転部分と、モーターコネクタとエンコーダーコネクタのピン部分を接続することを除きます。 |
| 環境条件 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| Flange sq。寸法 | 60 mm平方 |
| フランジSq。ディメンション（ユニット：mm） | 60 |
| モーターリードアウト構成 | コネクタ |
| モーターエンコーダーコネクタ | コネクタ |
| 電源容量（KVA） | 0.9 |
| 電圧仕様 | 200 v |
| 定格出力 | 400 W |
| 定格電流（a（rms）） | 2.4 |
| ブレーキを保持します | それなし |
| 質量（kg） | 1.2 |
| オイルシール | と |
| 軸 | キーウェイ、センタータップ |
| 定格トルク（n⋅m） | 1.3 |
| 瞬間的なマックス。ピークトルク（n⋅m） | 3.8 |
| マックス。現在（a（op）） | 10.2 |
| 再生ブレーキ周波数（時間/分） | オプションなし：制限なし オプション付き：制限なし オプション（外部再生抵抗）パート番号：DV0P4283 |
| 再生ブレーキ周波数について | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：1、および2。 |
| 定格回転速度（r/min） | 3000 |
| 定格ローテーション最大。速度（r/min） | 6000 |
| ローターの慣性モーメント（x10-4kg⋅m²） | 0.26 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメント | 30回以下 |
| 荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメントについて | [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注：3。 |
| ロータリーエンコーダー：仕様 | 20ビット増分システム |
| ロータリーエンコーダー：解像度 | 1048576 |
許容荷重
| アイテム | 仕様 |
| アセンブリ中：ラジアル負荷p方向（n） | 392 |
| アセンブリ中：スラストロードaダイレクト（n） | 147 |
| アセンブリ中：スラスト負荷b方向（n） | 196 |
| 操作中：ラジアル負荷p方向（n） | 245 |
| 操作中：スラスト負荷a、b方向（n） | 98 |
| 許容荷重について | 詳細については、[モーター仕様の説明]「出力シャフトでの許容荷重」を参照してください。 |
10 W〜7.5 kW、ドライバーの入力電源：電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分・17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz
迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け
新しいアルゴリズムを採用しました「2度のフリードムコントロール」（2DOF）生産性と加工精度を向上させる。
従来のモデルでは、調整のみを調整しても、調整するだけでも、格差制御とフィードバック制御を調整できなかったため「アプローチ」Feedforwardの接続がありました「落ち着いています」フィードバック制御のうち、相互調整が必要でした。
