日本オリジナル Sanyo サーボドライバ RS1A01AAWA (RS1A01AA)

三洋ACサーボモーター/エンジン:
サーボモーターは、オートメーションなどの様々な産業におけるハイテク機器に広く使用されているモーターです。このモーターは自己制御型の電気機器であり、機械の各部を高い生産性と高精度で制御します。このモーターの出力軸は特定の角度に制御できます。これらのモーターは主に家電製品、自動車、玩具、飛行機など、様々な用途で使用されています。この記事では、サーボモーターとは何か、その仕組み、種類、そしてその用途について説明します。
三洋ACサーボアンプ/ドライバ：
高応答性など基本性能を向上し、環境効率と使いやすさを追求した、さらに進化したACサーボアンプ。

SANMOTION R アドバンスモデル、AC100V、AC200V
容量：15A、30A、50A、100A、150A
特徴：
新たにセーフティモデルをラインナップに追加:
-オルダムカップリングで接続されたエンコーダ
-防水・防塵
-オールインワンコントロール
-5桁LEDディスプレイ、内蔵オペレータ：
内蔵オペレータを使用すると、パラメータを変更したり、アンプの状態やアラーム トレースを監視したりできます。
-テスト機能（JOG）：
オンボードJOG操作機能により、ホストデバイスに接続することなく、モーターとアンプの接続をテストできます。
-セットアップソフトウェア:
セットアップ ソフトウェアを使用すると、パラメータを設定し、監視対象の位置、速度、またはトルクの波形をグラフィカルに表示できます。
-多軸モニター機能：
セットアップソフトウェアでは最大15軸のモニタリングが可能です。複数軸のモニタリングには、オプションの通信コンバータとアンプ用通信ケーブルをご利用ください。*アナログ/パルス入力タイプのみ
-内蔵回生抵抗器：
回生抵抗の搭載有無を選択できます。回生抵抗能力が不足する場合は、外付けの回生抵抗ユニットを使用することも可能です。
-ダイナミックブレーキ内蔵:
内蔵ダイナミックブレーキにより緊急停止機能を提供します。ダイナミックブレーキの動作シーケンスは、パラメータ設定により6種類から選択できます。
-完全閉ループ制御：
デバイスに搭載されたリニアスケールと高解像度エンコーダ情報を使用することで、完全な閉ループ制御が可能になります。

-ACサーボキットの用途:

ロボット工学: ロボットの各「関節」にあるサーボ モーターは動きを作動させるために使用され、ロボット アームに正確な角度を与えます。
コンベア ベルト: サーボ モーターは、製品を梱包/瓶詰め、ラベル付けなどのさまざまな段階に運ぶコンベア ベルトを移動、停止、および起動します。
カメラのオートフォーカス: カメラに内蔵された高精度のサーボモーターがカメラのレンズを補正し、焦点が合っていない画像を鮮明にします。
ロボット車両: 軍事用途や爆弾の爆発によく使用されるサーボ モーターは、ロボット車両の車輪を制御し、車両をスムーズに移動、停止、始動するとともに速度を制御するのに十分なトルクを生成します。
太陽光追跡システム: サーボ モーターが太陽光パネルの角度を一日中調整し、各パネルが太陽を向き続けるようにして、日の出から日没まで最大限のエネルギーを活用します。
金属切断および金属成形機:サーボ モーターは、瓶の蓋から自動車のホイールまで、金属加工におけるフライス盤、旋盤、研削、センタリング、パンチング、プレス、曲げなどの精密なモーション コントロールを提供します。
アンテナの位置決め: 国立電波天文台 (NRAO) で使用されるようなアンテナや望遠鏡の方位角と仰角の駆動軸の両方にサーボ モーターが使用されます。
木工/CNC:サーボ モーターは、たとえばテーブルの脚や階段のスピンドルを形作る木工旋盤機構を制御します。また、後の工程でこれらの製品を組み立てるために必要な穴を開けたり、ドリルで穴を開けたりします。
繊維:サーボ モーターは、カーペットや織物などの繊維製品、および靴下、帽子、手袋、ミトンなどのウェアラブル製品を生産する工業用紡糸機、織機、編み機を制御します。
印刷機/プリンター:サーボ モーターは、印刷ヘッドをページ上で正確に停止および開始するとともに、紙を移動させて、新聞、雑誌、年次報告書など、複数行のテキストやグラフィックを正確な行に印刷します。
自動ドア開閉装置: スーパーマーケットや病院の入口は、サーボ モーターで制御される自動ドア開閉装置の代表的な例です。ドアを開ける信号は、障害者用ドアの横にある押し板を介して送られるか、頭上に設置された無線送信機によって送られます。