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仕様の詳細
| 部品番号 | R2AA06040HXH00 |
| ブランド | sanyo |
| シリーズ | RシリーズACサーボシステム |
| 電源電圧 | 200V |
| 定格出力（KW） | 0.4 |
| モーターフランジサイズ（mm） | 60mmx60mm |
| モータータイプ | 中型慣性 |
| 最大回転速度（最小1） | 3500rpm |
| エンコーダタイプ | インクリメンタルシステム用の絶対エンコーダー（PA035S） |
Sanyo Servo Servoシリーズ：
1、R2サーボモーター
R2サーボモーターワイド慣性ラインナップ。これらは、ロボット、射出成形機、一般的な産業機械などの機器での使用に最適です。
2、R1サーボモーター
R1サーボモーターは、慣性が低く、アジャイル操作のための高い加速を伴う低慣性サーボモーターです。これらは検査機器に最適です。
3、R5サーボモーター
R5サーボモーターは、滑らかな操作に最適な中型慣性サーボモーターです。
SanMotion RモデルACサーボシステム機能：
- ハイパフォーマンスと小さなACサーボシステム
SanMotion Rシリーズの優れた制御技術に加えて、EthercatやProfinetの次世代フィールドバスなどのさまざまな機能を備えたモデルのラインナップを開発しました。サーボシステムに必要な外乱抑制特性と堅牢性は、より高い程度まで実現でき、サイクル時間の短縮に貢献します。
- 高さと幅が低下したコンパクト設計
住宅のサイズは、従来のSanmotion Rシリーズ製品のサイズよりも最大15％小さかった。これは、制御ボードの小型化と機器のスペース節約に貢献し、リソースを節約します。
- 国際的な安全基準に準拠した生産
STO機能（安全なトルクオフ機能）を特徴とするラインナップが開発されており、安全性を向上させています。モータートルクは、IEC 61800-5-2：安全なトルクオフ、およびIEC 60204-1：停止カテゴリ0）で定義されているデュプレックスされた回路ブレーカーでPWM制御信号を強制的にオフにすることにより、安全に切断できます。また、IEC 61508/IEC 62061、Silcl 2およびISO 13849 1：CAT 3、PL = D安全基準が取得されました。）
- 高速ピークトルクが15％増加しました
磁気位相差角制御と励起電流最適化技術を使用すると、同じモーターのモデルで使用すると、最大瞬間トルクが15％改善されます。
- 振動抑制制御に続くモデル
SanMotion R Advancedモデルには、振動制御後のモデルが含まれています。上部からの信号がモデル制御システムに入り、モデル制御システム出力が通常のフィードバック制御システムに送信されます。
モデルに従う振動抑制制御が使用される場合、停止まで減速した後の沈降時間は、従来の振動抑制制御の半分に短縮されます。
-EtherCatオープンシリアル通信標準を装備しています
EtherCatインターフェイスを備えたSanMotion R Advanced Model Amplifiersのラインナップを提供しています。 Ethercatは、100 Mbps通信速度を備えた高速オープンフィールドネットワークで、産業用途にイーサネットを使用しています。通信はシリアルであるため、ユニット間の配線の減少に貢献します。正確な同期と開放性により、このフィールドバスは将来のサーボシステムに最適です。
