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サーボモーターPLF80の速度低下
モーター速度低下PLF90 3：1平方フランジECMA-C20807RS
ギアボックスPLE90 10：1デルタサーボモーターECMA-C20807RSおよびECMA-C20807SSの場合
PLE80 10：1サーボモーター用の惑星ギアボックス
ECMA-C20604RSの惑星ギアボックスリデューサーPLF60フランジ出力
惑星ギアボックスPLE60比5：1 NEMA23ステッパーモーターの場合
60mmservoモーターのHongjun Planetary Gearbox PLE60比3：1
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