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| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MBDKT2510E |
| 詳細 | a5ⅱeシリーズ 位置制御タイプ 安全機能なし |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | a5ⅱeシリーズ |
| タイプ | 位置制御タイプ |
| フレーム | Bフレーム |
| 周波数応答 | 2.3 kHz |
| 制御方法 | 位置制御 |
| 安全機能 | それなし |
| パワーデバイスマックス。現在の評価 | 15a |
| 現在の検出器電流定格 | 10a |
| 供給電圧 | シングル/3フェーズ200 v |
| タイプのI/F分類 | パルストレインのみ |
| 寸法（w）（単位：mm） | 55 |
| 寸法（h）（ユニット：mm） | 150 |
| 寸法（d）（ユニット：mm） | 130 |
| 質量（kg） | 1.0 |
| 環境 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
基本仕様
| アイテム | 仕様 |
| 入力電力：メイン回路 | シングル/3相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 20ビット（1048576解像度）増分エンコーダー、5線シリアル |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 | 汎用10の入力 汎用入力の関数は、パラメーターによって選択されます。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 | 汎用6出力 汎用出力の関数は、パラメーターによって選択されます。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 | 2出力（アナログモニター：2出力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 | 2つの入力（写真カプラー入力、ラインレシーバー入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 | 4出力（ラインドライバー：3出力、オープンコレクター：1出力） |
| 通信機能 | USB |
| 通信機能：USB | パラメーター設定またはステータス監視のためにコンピューターに接続するUSBインターフェイス。 |
| 再生 | 組み込みの再生抵抗はありません（外部抵抗器のみ） |
| 制御モード | 次の3モード間の切り替えが有効になっています、 （1）位置制御、（2）内部速度コマンド、（3）位置/内部速度コマンド |
10 wから7.5 kW、ドライバーの入力電源：電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分・17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz
迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け
生産性と加工精度を向上させるために、新しいアルゴリズム「2度のフリードーム制御」（2DOF）を採用しました。
従来のモデルでは、フィードフォワードの「アプローチ」のみを調整したとしても、フィードバック制御の「沈降」と接続されていても、フィードフォワードコントロールとフィードバック制御を格差に調整できなかったため、相互調整が必要でした。
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