オリジナル三菱 HG シリーズ サーボ モータ 100W HG-SN102J-S100

簡単な説明:

ACサーボモータ:サーボシステムは一般的にサーボアンプとサーボモータで構成されます。

サーボモーター内部のローターは永久磁石です。サーボアンプによって制御されるU・V・Wの三相電気は電磁界を形成します。ローターは磁場の作用を受けて回転します。同時にモーターのエンコーダーがドライバーに信号をフィードバックします。ドライバーはフィードバック値と目標値との比較に応じてローターの回転角度を調整します。サーボモータの精度はエンコーダの分解能に依存します。

ACサーボシステム分類:mr-j、mr-h、mr-cシリーズ;Mr-j2シリーズ;Mr-j2sシリーズ;Mr-eシリーズ;MR-J3シリーズ;ミスターエスシリーズ。


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製品の詳細

製品タグ

スペック詳細

 

アイテム

仕様

モデル HG-SN102J-S100
ブランド 三菱
商品名 ACサーボモーター
5.0kW
電圧 400V
頻度 900(KHz)
製品シリーズ/ファミリー名 メルサーボ JEシリーズ
定格電流 5.6A
定格有効電力 1000W/1kW
保護の程度 IP67
最大電流 17A
最大ラジアル荷重 980N
最大アキシアル荷重 490N
公称トルク 4.77Nm
最大トルク 14.3Nm
解決 17ビット
サイズ 130mm×130mm×132.5mm
正味重量 6.2kg
三菱ACサーボモータについて:ステーター:
まず、AC サーボモータのステータ:AC サーボモータのステータを表す以下の図をご覧ください。AC サーボ モーターの固定子は、空間内で均一に分散され、90° で分離された 2 つの別個の巻線で構成されています。2 つの巻線のうち、1 つは主巻線または固定巻線と呼ばれ、もう 1 つは制御巻線と呼ばれます。
入力としての一定の AC 信号がステーターの主巻線に提供されます。ただし、名前が示すように、制御巻線には可変制御電圧が提供されます。この可変制御電圧はサーボアンプから得られます。ここで、回転磁界を発生させるには、制御巻線に印加される電圧の位相が入力 AC 電圧に対して 90° ずれている必要があることに注意してください。

ローター: ローターには一般に 2 つのタイプがあります。1つはリスケージタイプ、もう1つはドラッグカップタイプです。
かご形回転子の例を以下に示します。かご形回転子このタイプの回転子は、長さが長く直径が小さく、アルミニウム導体で構成されているため軽量です。ここで注意すべきは、回転子のトルク-速度特性です。通常の誘導電動機には、それぞれ不安定領域と安定領域を表す正と負の両方の傾斜領域があります。

ただし、AC サーボ モータは高い安定性をもつように設計されているため、そのトルク - スリップ特性には正のスリップ領域があってはなりません。これに伴い、モーターで発生するトルクも速度に応じて直線的に減少する必要があります。
これを達成するには、ロータ回路の抵抗を高い値にし、慣性を低くする必要があります。この理由により、ローターの製造中、直径と長さの比が小さく保たれます。かご型モーターのアルミニウム棒間の空隙が減少するため、励磁電流の低減が促進されます。

 

J4三菱シリーズについて:

MELSERVO-J4は、モーションコントローラ、ネットワーク、グラフィックオペレーションターミナル、プログラマブルコントローラなどの三菱電機製品群と組み合わせることで、半導体・液晶製造、ロボット、食品加工機械などの用途拡大に対応します。これにより、より高度なサーボ システムを自由にかつ柔軟に作成できるようになります。
-J5三菱シリーズについて:
(1)進歩性
機械の進化のために
パフォーマンスの向上
プログラムの標準化
(2)接続性
フレキシブルなシステムに向けて
構成
接続可能なデバイスとの統合
(3)使いやすさ
素早い運転開始のために
ツールの強化
駆動システムの使いやすさの向上
(4)保守性
迅速な発見と
故障診断
予知/予防保守
事後保全
(5)遺産
既存の活用に向けて
(6)デバイス
従来品との互換性
(7)世代モデル
-JET三菱シリーズについて
-JE三菱シリーズについて
-JN三菱シリーズについて


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