MDDLT45NF パナソニック A6NF ACサーボドライバー

簡単な説明:

部品番号 MDDLT45NF
製品 サーボドライバー
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワーク型(マルチ型)
安全機能付き
製品名 MINAS A6ファミリーサーボドライバ
特徴 50 W~22 kW、ドライバ入力電源:電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、23ビットアブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答3.2 kHz


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製品詳細

製品タグ

仕様詳細

 

アイテム 仕様
部品番号 MDDLT45NF
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワーク型(マルチ型)
安全機能付き
苗字 ミナスA6
シリーズ A6NFシリーズ
タイプ RTEX 超高速ネットワーク型(マルチタイプ)
フレーム Dフレーム
周波数応答 3.2 kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
供給電圧 単相/三相200V
I/F タイプの分類 RTEX
寸法(幅)(単位:mm) 85
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 2.1
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

 

基本仕様

アイテム 仕様
入力電源:主回路 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60 Hz
エンコーダフィードバック 23ビット(8388608解像度)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル
エンコーダのフィードバックについて ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0.15を「1」(工場出荷時設定)に設定してください。
外部スケールフィードバック A/B相、ホーミング信号差動入力。シリアル通信にも対応。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
8つの入力それぞれをパラメータで割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
3つの入力それぞれをパラメータで割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
2出力(アナログモニター:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
エンコーダパルス(A/B 位相信号)または外部スケールパルス用のライン ドライバ出力。
通信機能 RTEX、USB
通信機能:USB パラメータ設定やステータス監視のためにコンピューターに接続するための USB インターフェイス。
通信機能:RTEX リアルタイム操作コマンドの伝送、パラメータ設定、状態監視を行う通信。
再生 回生抵抗器を内蔵(外付け抵抗器も使用可能)
制御モード [1] セミクローズド制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、サイクリック位置制御[CP]
速度制御:サイクリック速度制御[CV]
トルク制御:サイクリックトルク制御[CT]

[2]フルクローズ制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、サイクリック位置制御[CP]

※上記[1]と[2]の2つのモードはパラメータによって切り替えられます。
* RTEX通信コマンドに応じてPP/CP/CV/CTモードを切り替えます。

 

IP67保護等級(フランジサイズ80mm以下のモータは受注生産品)

モーター電源とエンコーダ入出力に直接マウントコネクタを使用することで、モーターの密閉性能を IP67 に向上させます。
●フランジサイズ80mm以下のIP67対応モータは受注生産品となります。
● アプリケーションの環境条件については、モーター仕様説明.

 

 

 


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