MDDLT45NF パナソニック A6NF ACサーボドライバー

簡単な説明:

部品番号 MDDLT45NF
製品 サーボドライバー
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワークタイプ(複数タイプ)
安全機能付き
製品名 MINAS A6ファミリーサーボドライバー
特徴 50W~22kW、ドライバ用入力電源:電圧DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V、23ビットアブソリュート/インクリメンタル・バッテリーレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答3.2kHz


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製品詳細

商品タグ

仕様詳細

 

アイテム 仕様
部品番号 MDDLT45NF
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワークタイプ(複数タイプ)
安全機能付き
苗字 ミナスA6
シリーズ A6NFシリーズ
タイプ RTEX、超高速ネットワークタイプ(複数タイプ)
フレーム Dフレーム
周波数応答 3.2kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、および完全閉鎖制御
安全機能 と
供給電圧 単相/三相 200V
I/F 分類タイプ RTEX
寸法(幅)(単位:mm) 85
寸法(高さ)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 2.1
環境 詳細については、取扱説明書を参照してください。

 

基本仕様

アイテム 仕様
入力電源:主回路 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダーフィードバック 23ビット(8388608分解能)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル
エンコーダーのフィードバックについて * インクリメンタルシステムとして使用する場合(マルチターンデータを使用しない場合)、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。パラメータ Pr. 0.15 は「1」(工場出荷時設定)に設定する必要があります。
外部スケールフィードバック A/B位相、ホーミング信号差動入力に対応。シリアル通信もサポートしています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
8つの入力それぞれにパラメータを割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
3つの入力それぞれにパラメータを割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
出力2系統(アナログモニター:出力2系統)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
エンコーダパルス(A/B位相信号)または外部スケールパルス用のラインドライバ出力。
通信機能 RTEX、USB
通信機能:USB パラメータ設定やステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。
通信機能:RTEX リアルタイム操作コマンドの送信、パラメータ設定、またはステータス監視のための通信。
再生 内蔵再生抵抗器(外部抵抗器も使用可能)。
制御モード [1] 半閉鎖制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、周期位置制御[CP]
速度制御:周期的速度制御 [CV]
トルク制御:周期的トルク制御[CT]

[2] 完全閉鎖制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、周期位置制御[CP]

*上記の2つのモード[1]と[2]はパラメータによって切り替わります。
* RTEX通信コマンドに従ってPP/CP/CV/CTモードを切り替えます。

 

IP67の保護等級(フランジサイズが80mm以下のモーターは受注生産品となります)

モーターの電源供給とエンコーダの入出力には、直接取り付けコネクタを使用することで、モーターの防水性能をIP67に向上させています。
●フランジサイズが80mm以下のIP67対応モーターは受注生産品となります。
● 適用環境条件については、以下を参照してください。モーター仕様説明.

 

 

 


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