MSMD012G1UパナソニックA5 100W ACサーボモーター

簡単な説明:

部品番号 MSMD012G1U
製品 サーボモーター
詳細 低慣性、鉛ワイヤタイプ、IP65
製品名 ミナスA5ファミリーサーボモーター
特徴 10 wから7.5 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分・17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz


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製品の詳細

製品タグ

アイテム 仕様
部品番号 MSMD012G1U
詳細 低慣性、鉛ワイヤタイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MSMDシリーズ
タイプ 低慣性
保護クラス IP65
エンクロージャーについて 出力シャフトとリードワイヤー端の回転部分を除きます。
環境条件 詳細については、取扱説明書を参照してください。
Flange sq。寸法 38 mm平方
フランジSq。ディメンション(ユニット:mm) 38
モーターリードアウト構成 リードワイヤー
モーターエンコーダーコネクタ リードワイヤー
電源容量(KVA) 0.5
電圧仕様 200 v
定格出力 100 W
定格電流(a(rms)) 1.1
ブレーキを保持します それなし
質量(kg) 0.47
オイルシール
キーウェイ、センタータップ
定格トルク(n⋅m) 0.32
瞬間的なマックス。ピークトルク(n⋅m) 0.95
マックス。現在(a(op)) 4.7
再生ブレーキ周波数(時間/分) オプションなし:制限なし
オプション付き:制限なし
オプション(外部​​再生抵抗)パート番号:DV0P4281
再生ブレーキ周波数について [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注:1、および2。
定格回転速度(r/min) 3000
定格ローテーション最大。速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(x10-4kg⋅m²) 0.051
荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメント 30回以下
荷重とローターの慣性比が推奨されるモーメントについて [モーター仕様の説明]の詳細を参照してください。注:3。
ロータリーエンコーダー:仕様 20ビット増分システム
ロータリーエンコーダー:解像度 1048576

 

許容荷重

アイテム 仕様
アセンブリ中:ラジアル負荷p方向(n) 147
アセンブリ中:スラストロードaダイレクト(n) 88
アセンブリ中:スラスト負荷b方向(n) 117.6
操作中:ラジアル負荷p方向(n) 68.6
操作中:スラスト負荷a、b方向(n) 58.8
許容荷重について 詳細については、[モーター仕様の説明]「出力シャフトでの許容荷重」を参照してください。

10 W〜7.5 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz

 

迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け

 

新しいアルゴリズムを採用しました2度のフリードムコントロール(2DOF)生産性と加工精度を向上させる。

従来のモデルでは、調整のみを調整しても、調整するだけでも、格差制御とフィードバック制御を調整できなかったためアプローチFeedforwardの接続がありました落ち着いていますフィードバック制御のうち、相互調整が必要でした。

 

 


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