パナソニック 750w サーボドライバー MCDKT3520E

簡単な説明:

部品番号 MCDKT3520E
製品 サーボドライバ
詳細 α5ⅡEシリーズ
位置制御タイプ
安全機能なし
商品名 MINAS A5ファミリー サーボドライバ
特徴 10W~7.5kW、ドライバ用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


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製品の詳細

製品タグ

スペック詳細

アイテム

仕様

部品番号 MCDKT3520E
詳細 α5ⅡEシリーズ
位置制御タイプ
安全機能なし
苗字 ミナスA5
シリーズ α5ⅡEシリーズ
タイプ 位置制御タイプ
フレーム Cフレーム
周波数応答 2.3kHz
制御方法 位置制御
安全機能 それなし
パワーデバイス定格電流 30A
電流検出器の電流定格 20A
供給電圧 単相/三相200V
I/Fの種類の分類 パルストレインのみ
外形寸法(W)(単位:mm) 65
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 1.6
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダフィードバック 20 ビット (解像度 1048576) インクリメンタル エンコーダ、5 線シリアル
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
2出力(アナログモニタ:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力
2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
4出力(ラインドライバー:3出力、オープンコレクタ:1出力)
通信機能 USB
通信機能:USB コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。
再生 回生抵抗内蔵(外付け抵抗も可能)
制御モード 以下の3つのモードの切り替えが可能となり、
(1) 位置制御、(2) 内部速度指令、(3) 位置・内部速度指令

 

 

A5シリーズドライブ

素早く正確な動きを実現します。高速応答&高精度位置決め

 

新アルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF) により生産性と加工精度が向上します。

従来モデルではフィードフォワード制御とフィードバック制御を別々に調整することができなかったので、つまり調整だけを行ってもアプローチフィードフォワードの関係がありました沈降フィードバック制御では相互調整が必要でした。

2DOFではA5を採用シリーズ、フィードフォワード、フィードバック制御は個別に調整されます。

与えられたコマンドに対する「接近」の反応と「落ち着き」を個別に調整できます。

低振動と整定時間の短縮を実現しました。

電子部品実装機のタクトスピードを実現し、表面処理精度を向上させます。

金属加工機のスムーズな動作と高速な産業用ロボットを実現します。

 

簡単かつ迅速な時間調整。従来比5倍※

 

大幅に改善されました操作性、使いやすいソフトウェアパナテルム.

機械の立ち上げ時に必要となる調整モーターやドライバーのパラメータ設定やモニタリングに便利なセットアップ支援ソフト「PANATERM」をバージョンアップしました。より分かりやすい画面に改善しました。

 

装備フィットゲインスピーディなセットアップを実現する機能を搭載。

A5の特性を最大限に引き出す新開発機能「フィットゲイン」シリーズ。また、アダプティブノッチフィルター機能により、機器の剛性が低い場合に発生する振動を軽減し、最適な各種ゲインを自動設定・調整することができます。

 


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