サーボシステムを調整する方法：フォースコントロール、パート4：質問と回答 - ヤスカワ

学習目標

• サーボシステムの調整方法：フォースコントロール、パート4 Webキャストは、リスナーの質問により多くの回答を提供します。
• チューニングの回答は、サーボの安定性、センサー、補償をカバーします。
• 温度は、精密モーション制御に影響を与える可能性があります。

サーボシステムをパフォーマンス仕様に合わせて調整することは、マシンビルディングで最も厄介なタスクの1つです。それは、3つの数値が比例統合誘導体（PID）コントローラーにどのようなものを入れるべきかについて常にではありません。 4月15日のウェブキャストで、「サーボシステムの調整方法：フォースコントロール（パート4）、」ジョセフ・プロフェタ博士、ディレクター、コントロールシステムグループ、Aerotech、システム仕様を満たし、任意の力の軌跡を作成し、位置ループと電流ループの周りの力ループの制限、任意の力の軌跡を命じる方法、およびバンプを最小限に抑える方法を作成する方法をカバーしました。