サーボシステムの調整方法：力制御、パート4：質疑応答 - 安川電機

学習目標

• サーボ システムの調整方法: フォース制御、パート 4 のウェブキャストでは、リスナーの質問に対するさらなる回答が提供されます。
• チューニングの回答には、サーボの安定性、センサー、補正が含まれます。
• 温度は精密な動作制御に影響を及ぼす可能性があります。

サーボシステムを性能仕様に合わせて調整することは、機械製造において最も厄介な作業の一つです。比例・積分・微分（PID）制御器にどのような3つの数値を入力するかだけが問題ではありません。4月15日のウェブキャストでは、「サーボシステムの調整方法：力制御（パート4）ジョセフ・プロフェタ博士、制御システムグループディレクター、エアロテックでは、システム仕様に合わせてフォース ループ ツールを調整し、任意のフォース トラジェクトリを作成する方法、位置ループと電流ループの周りのフォース ループの制限、任意のフォース トラジェクトリを命令する方法、およびバンプを最小限に抑える方法について説明しました。