サーボシステムのチューニング方法：力制御 第4回：質疑応答 – 安川電機

学習目標

• サーボ システムを調整する方法: 力制御、パート 4 の Web キャストでは、リスナーの質問に対する詳しい回答が提供されます。
• チューニングの回答には、サーボの安定性、センサー、補償が含​​まれます。
• 温度は精密なモーション制御に影響を与える可能性があります。

サーボ システムを性能仕様に合わせて調整することは、機械製造において最も厄介な作業の 1 つとなります。どの 3 つの数値を比例・積分・微分 (PID) コントローラーに入力するかが常に重要になるわけではありません。4月15日のウェブキャストでは、「サーボ システムを調整する方法: 力制御 (パート 4)」、ジョセフ・プロフェタ博士、制御システムグループディレクター、エアロテックでは、システム仕様を満たすようにフォース ループ ツールを調整し、任意の力の軌道を作成する方法、位置ループと電流ループに関するフォース ループの制限、任意の力の軌道をコマンドする方法、およびバンプを最小限に抑える方法について説明しました。