サーボのサイジングをDemystifyに回答した質問

By：Sixto Moralez

参加している聴衆は、5月17日のウェブキャストでライブで「サーボのサイジングを分類します」スピーカーに追加の質問をして、マシン設計またはその他のモーションコントロールプロジェクトでサーボモーターを適切にサイズまたは改造する方法を学ぶのに役立ちます。

Webキャストのスピーカーは、1年間アーカイブされたYaskawa America IncのシニアリージョナルモーションエンジニアであるSixto Moralezです。制御エンジニアリング。

質問：私のアプリケーションのサイジングを支援するためのサービスを提供していますか？

モラレス：はい、あなたの地元のディストリビューター/インテグレーターまたはYaskawaの営業担当者に連絡してください。

質問：サイジング時に行われた一般的な間違いについて議論しました。これらのうち、どれが最も頻繁に起こりますか、そしてなぜですか？

モラレス：最も多くの場合、マシンがすでに機能しているため、クロスオーバーメーカートラップがあり、できるだけ近くに仕様をコピー/貼り付けることです。しかし、軸がすでに特大ではないことをどのようにして、能力を20％増加させることを知っていますか？さらに、すべてのメーカーは同じではなく、仕様もそうではありません。

質問：言及されたエラーは別として、人々が見落とすことはありますか、それとも無視するかもしれませんか？

モラレス：データは十分なトルクと速度を示しているため、ほとんどの人は慣性比の不一致を無視します。

質問：モーターサイズのソフトウェアで座る前に、コンピューターに何を持ち込む必要がありますか？

モラレス：アプリケーションの一般的な理解をもたらすと、サイジングプロセスが役立ちます。ただし、以下は収集する必要があるデータのリストです。

• 移動したオブジェクトのペイロード
• 機械データ（ID、OD、長さ、密度）
• システムにはどのようなギアがありますか？
• オリエンテーションは何ですか？
• どのような速度を達成する必要がありますか？
• 軸はどこまで移動する必要がありますか？
• 必要な精度は何ですか？
• マシンはどのような環境に存在しますか？
• マシンのデューティサイクルは何ですか？

質問：長年にわたってさまざまなショーで不安定なモーションコントロールのデモンストレーションを見てきました。これらのサイジングの問題はありますか、それとも他のものである可能性がありますか？

モラレス：慣性のミスマッチに応じて、この不安定な動きはシステムチューニングである可能性があります。ゲインが高すぎるか、負荷が低い周波数を抑制する必要があるかのいずれかです。 Yaskaの振動抑制が役立ちます。

質問：サーボモーターアプリケーションについて提供したい他のアドバイスはありますか？

モラレス：多くの人々は、選択プロセスを導くためのソフトウェアの使用を無視しています。利用してくださいYaskawaのSigmaselectソフトウェアサイジングサーボモーターの場合、データを検証します。

Sixto MoralezYaskawa America Inc.のシニアリージョナルモーションエンジニアおよびラテンアメリカのセールスマネージャーです。マークT.ホスケ、コンテンツマネージャー、コントロールエンジニアリング、CFEメディアとテクノロジー, mhoske@cfemedia.com.

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