サーボのサイズ決定の謎を解く質問への回答

著者：シクスト・モラレス

5月17日のウェブキャスト「サーボのサイズ決定の謎を解く機械設計やその他のモーション コントロール プロジェクトでサーボモーターのサイズを適切に決定したり、改造したりする方法を学ぶために、講演者への追加の質問に対する回答を以下にまとめました。

ウェブキャストのスピーカーは、安川電機アメリカ社のシニアリージョナルモーションエンジニアであるシクスト・モラレス氏です。ウェブキャストは1年間アーカイブされ、コンテンツマネージャーのマーク・T・ホスケ氏が司会を務めました。制御工学。

質問: アプリケーションのサイズ決定を支援するサービスはありますか?

モラレス：はい、さらにサポートが必要な場合は、お近くの販売代理店/インテグレーターまたは安川電機の営業担当者にお問い合わせください。

質問：サイズ選びでよくある間違いについてお話いただきました。その中で最もよくある間違いはどれですか？また、その理由は何ですか？

モラレス：最もよくあるのは、メーカー間の重複という罠です。機械は既に稼働しており、最も簡単な方法は仕様をできるだけ正確にコピー＆ペーストすることです。しかし、軸が既にオーバーサイズになっていないことを確認した上で、能力を20%も増やすのはどうすれば良いのでしょうか？さらに、すべてのメーカーが同じではなく、仕様も異なります。

質問: 挙げられたエラー以外に、人々が見落としたり無視したりするものはありますか?

モラレス：データは十分なトルクと速度を示しているため、ほとんどの人は慣性比の不一致を無視します。

質問: モーターのサイズを決定するソフトウェアを使用する前に、コンピューターに何を用意する必要がありますか?

モラレス：アプリケーションの概要を理解することは、サイジングプロセスに役立ちます。収集すべきデータは以下のとおりです。

• 移動されたオブジェクトのペイロード
• 機械データ（内径、外径、長さ、密度）
• システムにはどのようなギアリングがありますか?
• オリエンテーションは何ですか?
• どのくらいの速度を達成する必要があるのでしょうか?
• 軸はどのくらい移動する必要がありますか?
• 必要な精度はどれくらいですか?
• マシンはどのような環境に設置されますか?
• 機械のデューティサイクルはどれくらいですか?

質問: これまで様々なショーで、不安定なモーションコントロールのデモを見てきました。これはサイズの問題でしょうか、それとも他の原因があるのでしょうか？

モラレス：慣性の不一致によっては、この振動はシステムチューニングの問題である可能性があります。ゲインが高すぎるか、負荷の周波数が低いため、これを抑制する必要があります。安川電機の振動抑制機能が役立ちます。

質問: サーボモーターのアプリケーションについて他にアドバイスはありますか?

モラレス：多くの人は、選択プロセスをガイドするソフトウェアの使用を無視しています。安川電機のSigmaSelectソフトウェアサーボモーターのサイズを決定する際にデータを検証します。

シクスト・モラレスヤスカワアメリカ社のシニア地域モーションエンジニア兼ラテンアメリカセールスマネージャー。編集：マーク・T・ホスケ、コンテンツマネージャー制御工学、CFEメディア＆テクノロジー, mhoske@cfemedia.com.

キーワード: サーボモーターのサイズに関するその他の回答

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