投稿者: シクスト モラレス
5 月 17 日の Web キャストにライブ参加する視聴者サーボのサイジングをわかりやすくする」では、機械設計やその他のモーション コントロール プロジェクトでサーボモータを適切にサイズ変更したり改造したりする方法を学ぶために、講演者への追加の質問に以下で回答します。
Web キャストの講演者は、Yaskawa America Inc. のシニア地域モーション エンジニアである Sixto Moralez です。Web キャストは 1 年間アーカイブされており、コンテンツ マネージャーの Mark T. Hoske が司会を務めました。制御工学。
質問: アプリケーションのサイジングを支援するサービスは提供されていますか?
モラレス:はい。さらにサポートが必要な場合は、最寄りの代理店/インテグレータまたは安川営業担当者にお問い合わせください。
質問: サイズ設定時によくある間違いについて説明しました。このうち、最も頻繁に起こるのはどれですか?またその理由は何ですか?
モラレス:最も頻繁に起こるのは、マシンがすでに動作しており、できるだけ近い仕様をコピー/ペーストすることであるため、クロスオーバーメーカーの罠です。しかし、軸がすでに大きくなっていないことをどのようにして確認し、その後で能力をさらに 20% 増加させるのでしょうか?さらに、すべてのメーカーが同じではなく、仕様も同じではありません。
質問: 言及した間違い以外に、人々が見落としたり無視したりする可能性のあるものはありますか?
モラレス:データが十分なトルクと速度を示しているため、ほとんどの人は慣性比の不一致を無視します。
質問: モーターサイジングソフトウェアを使用する前に、コンピューターに何を持ってくる必要がありますか?
モラレス:アプリケーションについての一般的な理解をもたらすと、サイジング プロセスに役立ちます。ただし、収集する必要があるデータのリストは次のとおりです。
- 移動されたオブジェクトのペイロード
- 機械的データ (ID、OD、長さ、密度)
- システムにはどのようなギアが搭載されていますか?
- 方向性とは何ですか?
- 達成すべき速度はどれくらいですか?
- 軸はどのくらいの距離移動する必要がありますか?
- 必要な精度はどれくらいですか?
- マシンはどのような環境に置かれますか?
- マシンのデューティ サイクルは何ですか?
質問: 私は長年にわたり、さまざまなショーで、不安定なモーション コントロールのデモンストレーションを見てきました。これらはサイズ設定に問題があるのでしょうか、それとも別の原因があるのでしょうか?
モラレス:慣性の不一致によっては、この不安定な動きがシステムのチューニングに起因する可能性があります。ゲインが高すぎるか、負荷の周波数が低いため抑制する必要があります。安川電機の制振装置が役に立ちます。
質問: サーボモーターのアプリケーションに関して他にアドバイスしたいことはありますか?
モラレス:多くの人は、選択プロセスのガイドとしてソフトウェアを使用することを無視しています。活用してください安川電機のSigmaSelectソフトウェアサーボモーターのサイジング時にデータを検証します。
シクスト・モラレスYaskawa America Inc. の上級地域モーション エンジニア兼ラテンアメリカ営業マネージャー。編集者 Mark T. Hoske、コンテンツ マネージャー制御工学、CFE メディアとテクノロジー, mhoske@cfemedia.com.
キーワード: サーボモーターのサイジングに関するその他の回答
レビュー共通サーボモーターのサイズ間違い。
何を集める必要があるかを調べるサーボモータサイジングソフトウェアを使用する前に。
追加のアドバイスを得るサーボモーターのサイジングについて。
投稿日時: 2022 年 7 月 15 日
