パナソニック 1.5kw サーボドライブ MDDHT5540

簡単な説明:

部品番号 MDDHT5540
製品 サーボドライバ
詳細 A5シリーズ
速度、位置、トルク、フルクローズタイプ
安全機能付き
製品名 MINAS A5ファミリー サーボドライバ
特徴 10W~7.5kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


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製品詳細

製品タグ

アイテム

仕様

部品番号 MDDHT5540
詳細 A5シリーズ
速度、位置、トルク、フルクローズタイプ
安全機能付き
苗字 ミナスA5
シリーズ A5シリーズ
タイプ 速度、位置、トルク、フルクローズタイプ
フレーム Dフレーム
周波数応答 2.3kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
パワーデバイス定格電流 50A
電流検出器の電流定格 40A
電源電圧 単相/三相200V
I/Fの種類の分類 アナログ/パルス
外形寸法(W)(単位:mm) 86
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 1.8
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダフィードバック 17 ビット (解像度 131072) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル
20 ビット (解像度 1048576) インクリメンタル エンコーダ、5 線シリアル
外部スケールフィードバック A/B相、原点復帰信号差動入力。シリアル通信にも対応しています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力
3入力(16ビットA/D:1入力、12ビットA/D:2入力)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
2出力(アナログモニタ:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力
2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
4出力(ラインドライバー:3出力、オープンコレクタ:1出力)
通信機能 USB、RS232、RS485
通信機能:USB コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。
通信機能:RS232 1:1コミュニケーション
通信機能:RS485 1:n通信(最大31)
再生 回生抵抗内蔵(外付け抵抗も可能)
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、
(1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御

10W~7.5kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz

 

素早く正確な動きを実現します。高速応答&高精度位置決め

 

新アルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF) により生産性と加工精度が向上します。

従来モデルではフィードフォワード制御とフィードバック制御を別々に調整することができなかったので、つまり調整だけを行ってもアプローチフィードフォワードの関係がありました沈降フィードバック制御では相互調整が必要でした。


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