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| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MDDHT5540 |
| 詳細 | A5シリーズ 速度、位置、トルク、完全に閉じられたタイプ 安全機能を備えています |
| 苗字 | ミナスA5 |
| シリーズ | A5シリーズ |
| タイプ | 速度、位置、トルク、完全に閉じられたタイプ |
| フレーム | Dフレーム |
| 周波数応答 | 2.3 kHz |
| 制御方法 | 位置制御、速度制御、トルク制御、および完全に閉鎖された制御 |
| 安全機能 | と |
| パワーデバイスマックス。現在の評価 | 50a |
| 現在の検出器電流定格 | 40a |
| 供給電圧 | シングル/3フェーズ200 v |
| タイプのI/F分類 | アナログ/パルス |
| 寸法（w）（単位：mm） | 86 |
| 寸法（h）（ユニット：mm） | 150 |
| 寸法（d）（ユニット：mm） | 170 |
| 質量（kg） | 1.8 |
| 環境 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
基本仕様
| アイテム | 仕様 |
| 入力電力：メイン回路 | シングル/3相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17ビット（131072解像度）絶対エンコーダー、7線シリアル 20ビット（1048576解像度）増分エンコーダー、5線シリアル |
| 外部スケールフィードバック | A/Bフェーズ、ホーミング信号の微分入力。シリアル通信もサポートされています。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 | 汎用10の入力 汎用入力の関数は、パラメーターによって選択されます。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 | 汎用6出力 汎用出力の関数は、パラメーターによって選択されます。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号入力 | 3つの入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 | 2出力（アナログモニター：2出力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 | 2つの入力（写真カプラー入力、ラインレシーバー入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 | 4出力（ラインドライバー：3出力、オープンコレクター：1出力） |
| 通信機能 | USB、RS232、RS485 |
| 通信機能：USB | パラメーター設定またはステータス監視のためにコンピューターに接続するUSBインターフェイス。 |
| 通信機能：RS232 | 1：1コミュニケーション |
| 通信機能：RS485 | 1：n通信（最大31） |
| 再生 | 組み込みの再生抵抗器（外部抵抗器も有効になります。） |
| 制御モード | 次の7モード間の切り替えが有効になっています、 （1）位置制御、（2）速度制御、（3）トルク制御、（4）位置/速度制御、（5）位置/トルク制御、（6）速度/トルク制御、（7）完全に閉鎖された制御 |
10 W〜7.5 kW、ドライバーの入力電源：電圧DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20ビット増分・17ビット絶対/増分エンコーダー、周波数応答2.3 kHz
迅速かつ正確な動きを実現します。高速応答と高精度の位置付け
新しいアルゴリズムを採用しました「2度のフリードムコントロール」（2DOF）生産性と加工精度を向上させる。
従来のモデルでは、調整のみを調整しても、調整するだけでも、格差制御とフィードバック制御を調整できなかったため「アプローチ」Feedforwardの接続がありました「落ち着いています」フィードバック制御のうち、相互調整が必要でした。
