パナソニック 1.5kW サーボドライブ MDDHT5540

簡単な説明:

部品番号 MDDHT5540
製品 サーボドライバー
詳細 A5シリーズ
速度、位置、トルク、完全密閉型
安全機能付き
製品名 MINAS A5ファミリーサーボドライバー
特徴 10W~7.5kW、ドライバ用入力電源:DC24V/48V・AC 100V/200V/400V、20ビット増分・17ビット絶対/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


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製品詳細

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アイテム

仕様

部品番号 MDDHT5540
詳細 A5シリーズ
速度、位置、トルク、完全密閉型
安全機能付き
苗字 ミナスA5
シリーズ A5シリーズ
タイプ 速度、位置、トルク、完全密閉型
フレーム Dフレーム
周波数応答 2.3kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、および完全閉鎖制御
安全機能 と
パワーデバイス最大電流定格 50A
電流検出器の定格電流 40A
供給電圧 単相/三相 200V
I/F 分類タイプ アナログ/パルス
寸法(幅)(単位:mm) 86
寸法(高さ)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 1.8
環境 詳細については、取扱説明書を参照してください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダーフィードバック 17ビット(131072分解能)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル
20ビット(1048576分解能)インクリメンタルエンコーダ、5線式シリアル
外部スケールフィードバック A/B位相、ホーミング信号差動入力に対応。シリアル通信もサポートしています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータによって選択されます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータによって選択されます。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力
入力3系統(16ビットA/Dコンバータ:入力1系統、12ビットA/Dコンバータ:入力2系統)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
出力2系統(アナログモニター:出力2系統)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力
入力2系統(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
出力は4つ(ラインドライバ:3出力、オープンコレクタ:1出力)
通信機能 USB、RS232、RS485
通信機能:USB パラメータ設定やステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。
通信機能:RS232 1対1のコミュニケーション
通信機能:RS485 1: n 通信 (最大 31)
再生 内蔵再生抵抗器(外部抵抗器も使用可能)。
制御モード 以下の7つのモード間の切り替えが可能です。
(1)位置制御、(2)速度制御、(3)トルク制御、(4)位置/速度制御、(5)位置/トルク制御、(6)速度/トルク制御、(7)全閉制御

10W~7.5kW、ドライバ用入力電源:DC24V/48V・AC 100V/200V/400V、20ビット増分・17ビット絶対/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz

 

迅速かつ正確な動作を実現。高速応答と高精度位置決め。

 

新しいアルゴリズムを採用しました「2自由度制御」生産性と加工精度を向上させるため、(2自由度)を採用。

従来のモデルでは、フィードフォワード制御とフィードバック制御を個別に調整することができなかったため、つまり、「アプローチ」フィードフォワードの、それは「落ち着く」フィードバック制御においては、相互調整が必要であった。


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