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仕様詳細
仕様詳細2018年10月31日現在
アイテム | 仕様 |
部品番号 | MCDDT3520 |
詳細 | A4シリーズ 標準モデル パルス列位置コマンド アナログ速度コマンド アナログトルクコマンド フルクローズ制御シリアル通信 |
苗字 | ミナスA4 |
シリーズ | A4シリーズ |
フレーム | Cフレーム |
周波数応答 | 1.0 kHz |
制御方法 | 位置、速度、トルク、フルクローズ制御、シリアル通信 |
安全機能 | 安全機能なし |
I/F タイプの分類 | アナログ/パルス入力 |
寸法(幅)(単位:mm) | 65 |
寸法(H)(単位:mm) | 150 |
寸法(D)(単位:mm) | 170 |
質量(kg) | 1.5 |
環境 | 詳しくは取扱説明書をご覧ください。 |
基本仕様
アイテム | 仕様 |
入力電源:主回路 | 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
入力電源:制御回路 | 単相200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
エンコーダフィードバック | 17ビット(131072分解能)アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ 2500 P/r(10000分解能)インクリメンタルエンコーダ |
エンコーダのフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム(マルチターンデータを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0Bを「1」(工場出荷時設定)に設定してください。 |
外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
パラレルI/Oコネクタ: 制御信号入力 | 10入力 (1)サーボオン、(2)制御モード切り替え、(3)ゲイン切り替え/トルク制限切り替え、(4)アラームクリア、(5)CWオーバートラベル禁止、(6)CCWオーバートラベル禁止。 その他の入力は制御モードによって異なります。 |
パラレルI/Oコネクタ: 制御信号出力 | 6つの出力 (1) サーボアラーム、(2) サーボ準備完了、(3) 外部ブレーキ解除信号、(4) ゼロ速度検出、(5) トルク制限内。その他の出力は制御モードによって異なります。 |
パラレルI/Oコネクタ: アナログ信号入力 | 3入力(16ビットA/D:1入力、10ビットA/D:2入力) |
パラレルI/Oコネクタ: アナログ信号出力 | 2つの出力(監視用) (1) 速度モニタ(モータの実速度または指令速度のモニタが有効になります。内容とスケールはパラメータで選択してください。)、(2) トルクモニタ(トルク指令(約3V/定格トルク)のモニタが有効になります。偏差カウンタまたはフルクローズ偏差のモニタが有効になります。内容とスケールはパラメータで選択してください。) |
パラレルI/Oコネクタ: パルス信号入力 | 2つの入力 パラメータでラインドライバ入力またはフォトカプラ入力の専用入力を選択します。 |
パラレルI/Oコネクタ: パルス信号出力 | 4つの出力 エンコーダパルス(A相、B相、Z相)またはフィードバックスケールパルス(EXA相、EXB相、EXZ相)をラインドライバで出力します。Z相およびEXZ相パルスはオープンコレクタでも出力されます。 |
通信機能 | RS232、RS485 |
通信機能:RS232 | RS232 インターフェースを備えたホストとの 1 : 1 通信が可能になります。 |
通信機能:RS485 | RS485 インターフェースを備えたホストへの最大 15 軸の 1 : n 通信が可能になります。 |
再生 | 回生抵抗器を内蔵(外付け抵抗器も使用可能) |
制御モード | 以下の7つのモードの切り替えが可能。 (1)位置制御、(2)速度制御、(3)トルク制御、(4)位置・速度制御、(5)位置・トルク制御、(6)速度・トルク制御、(7)フルクローズ制御。 |