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スペックの詳細
スペックの詳細2018年10月31日現在
| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MCDDT3520 |
| 詳細 | A4シリーズ 標準モデル パルストレインポジションコマンド アナログ速度コマンド アナログトルクコマンド 完全に閉鎖された制御シリアル通信 |
| 苗字 | ミナスA4 |
| シリーズ | A4シリーズ |
| フレーム | Cフレーム |
| 周波数応答 | 1.0 kHz |
| 制御方法 | 位置、速度、トットク、完全に閉鎖された制御、シリアル通信 |
| 安全機能 | 安全機能なし |
| タイプのI/F分類 | アナログ /パルス入力 |
| 寸法（w）（単位：mm） | 65 |
| 寸法（h）（ユニット：mm） | 150 |
| 寸法（d）（ユニット：mm） | 170 |
| 質量（kg） | 1.5 |
| 環境 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
基本仕様
| アイテム | 仕様 |
| 入力電力：メイン回路 | シングル/3相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200〜240V +10％-15％50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17ビット（131072解像度）絶対/増分エンコーダー 2500 p/r（10000解像度）増分エンコーダー |
| エンコーダーフィードバックについて | *それを増分システムとして使用する場合（マルチターンデータを使用しない）、絶対エンコーダーにバッテリーを接続しないでください。パラメーターpr。 0Bは「1」（工場設定）に設定する必要があります。 |
| 外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 | 10個の入力 （1）サーボオン、（2）コントロールモードの切り替え、（3）ゲインスイッチング/トルク制限スイッチング、（4）アラームクリア、（5）CW過剰トラベル阻害、（6）CCW過剰トラベル阻害。 他の入力は、制御モードによって異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 | 6個の出力 （1）サーボアラーム、（2）サーボ対応、（3）外部ブレーキのリリース信号（4）ゼロ速度検出、（5）トルク内にその他の出力は、制御モードによって異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号入力 | 3つの入力（16ビットA/D：1つの入力、10ビットA/D：2入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 | 2つの出力（監視用） （1）速度モニター（実際のモーター速度またはコマンド速度の監視が有効になります。パラメーターでコンテンツとスケールを選択します。）、（2）トルクモニター（トルクコマンドの監視、[約3V/定格トルク]）、偏差カウンターまたは完全に閉鎖された偏差が有効になっています。パラメーターでコンテンツまたはスケールを選択します。） |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 | 2つの入力 パラメーターを使用して、ラインドライバーまたはフォトカプラー入力の排他的な入力を選択します。 |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 | 4つの出力 ラインドライバーにエンコーダーパルス（A、B、およびZ相）またはフィードバックスケールパルス（EXA、EXB、EXZ相）をフィードします。 Z相とExz相のパルスも、オープンコレクターでフィードアウトしています。 |
| 通信機能 | RS232、RS485 |
| 通信機能：RS232 | 1：1 RS232インターフェイスを備えたホストへの通信が有効になっています。 |
| 通信機能：RS485 | 1：n rs485インターフェイスを備えたホストへの最大15軸までの通信が有効になっています。 |
| 再生 | 組み込みの再生抵抗器（外部抵抗器も有効になります。） |
| 制御モード | 次の7モード間の切り替えが有効になっています、 （1）位置制御、（2）速度制御、（3）TOQUEコントロール、（4）位置/速度制御、（5）位置/トルク制御、（6）速度/トルク制御、（7）完全に閉鎖された制御。 |
