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スペック詳細
スペック詳細2018年10月31日現在
| アイテム | 仕様 |
| 部品番号 | MCDDT3520 |
| 詳細 | A4シリーズ スタンダードモデル パルス列位置指令 アナログ速度指令 アナログトルク指令 フルクローズ制御シリアル通信 |
| 苗字 | ミナスA4 |
| シリーズ | A4シリーズ |
| フレーム | Cフレーム |
| 周波数応答 | 1.0kHz |
| 制御方法 | 位置、速度、トルク、フルクローズ制御、シリアル通信 |
| 安全機能 | 安全機能なし |
| I/Fの種類の分類 | アナログ/パルス入力 |
| 外形寸法（W）（単位：mm） | 65 |
| 寸法（H）（単位：mm） | 150 |
| 寸法（D）（単位：mm） | 170 |
| 質量(kg) | 1.5 |
| 環境 | 詳しくは取扱説明書をご覧ください。 |
基本仕様
| アイテム | 仕様 |
| 入力電源：主回路 | 単相/三相200～240V +10% -15% 50/60Hz |
| 入力電源：制御回路 | 単相200～240V +10% -15% 50/60Hz |
| エンコーダフィードバック | 17 ビット (解像度 131072) アブソリュート/インクリメンタル エンコーダ 2500 P/r (解像度 10000) インクリメンタル エンコーダ |
| エンコーダーのフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0Bは「1」（工場出荷時設定）に設定する必要があります。 |
| 外部スケールフィードバック | シリアル通信 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号入力 | 10入力 (1) サーボオン、(2) 制御モード切り替え、(3) ゲイン切り替え/トルクリミット切り替え、(4) アラームクリア、(5) CW オーバートラベル禁止、(6) CCW オーバートラベル禁止。 その他の入力は制御モードにより異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： 制御信号出力 | 6出力 (1) サーボアラーム、(2) サーボレディ、(3) 外部ブレーキ解除信号、(4) ゼロ速度検出、(5) トルク制限。その他の出力は制御モードにより異なります。 |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力）、10ビットA/D：2入力） |
| パラレルI/Oコネクタ： アナログ信号出力 | 2出力（モニタリング用） (1) 速度モニタ(モータ実速度または指令速度の監視が可能。パラメータで内容と目盛りを選択)、(2) トルクモニタ(トルク指令の監視、[約3V/定格トルク])、偏差カウンタまたはフルクローズ偏差が有効になります。内容またはスケールをパラメータで選択します。) |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号入力 | 2入力 ラインドライバ専用入力またはフォトカプラ入力をパラメータで選択します。 |
| パラレルI/Oコネクタ： パルス信号出力 | 4出力 エンコーダパルス(A、B、Z相)またはフィードバックスケールパルス(EXA、EXB、EXZ相)をラインドライバで出力します。Z相、EXZ相パルスもオープンコレクタで出力します。 |
| 通信機能 | RS232、RS485 |
| 通信機能：RS232 | RS232インターフェースを備えたホストとの1：1通信が可能です。 |
| 通信機能：RS485 | RS485インターフェースによりホストと最大15軸までの1:n通信が可能です。 |
| 再生 | 回生抵抗内蔵（外付け抵抗も可能） |
| 制御モード | 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、 (1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御。 |
