パナソニック ACサーボドライブ MCDLT35SF

簡単な説明:

部品番号 MCDLT35SF
製品 サーボドライバー
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス
アナログ
フルクローズド
安全機能付き
製品名 MINAS A6ファミリーサーボドライバ
特徴 50 W~22 kW、ドライバーの入力電源:電圧DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V、23ビットアブソリュート/インクリメンタルバッテリーレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答3.2 kHz


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製品詳細

製品タグ

仕様詳細

アイテム 仕様
部品番号 MCDLT35SF
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス  
アナログ  
フルクローズド  
安全機能付き  
苗字 ミナスA6
シリーズ A6SFシリーズ
タイプ 多機能タイプ
フレーム Cフレーム
周波数応答 3.2 kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
供給電圧 単相/三相200V
I/F タイプの分類 アナログ/パルス、Modbus(RS485/RS232)
寸法(幅)(単位:mm) 65
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 1.6
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

基本仕様

アイテム 仕様
入力電源:主回路 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60 Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60 Hz
エンコーダフィードバック 23ビット(8388608解像度)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル
エンコーダのフィードバックについて ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0.15を「1」(工場出荷時設定)に設定してください。
外部スケールフィードバック A/B相、ホーミング信号差動入力。シリアル通信にも対応。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力 汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択されます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力 汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力 3入力(16ビットA/D:1入力、12ビットA/D:2入力)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力 2出力(アナログモニター:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力 2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
オープンコレクターとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。
高速ラインドライバインターフェースを接続できます。
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力 4出力(ラインドライバ:3出力、オープンコレクタ:1出力)
エンコーダパルス (A/B/Z 信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ 信号) 用のラインドライバ出力。Z または EXZ 信号用のオープンコレクタ出力も利用できます。
通信機能 USB、RS232、RS485、Modbus-RTU
通信機能:USB パラメータ設定やステータス監視のためにコンピューターに接続するための USB インターフェイス。
通信機能:RS232 1対1のコミュニケーション
通信機能:RS485 1:n通信(最大31)
通信機能:Modbus-RTU 1:nコミュニケーション
再生 回生抵抗器を内蔵(外付け抵抗器も使用可能)
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能。
(1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置/速度制御、(5) 位置/トルク制御、(6) 速度/トルク制御、(7) フルクローズ制御

さまざまなニーズに応える多機能

 

すべての位置、速度、トルク モードをサポートします (位置決め機能を内蔵)。

高精度位置ラッチと比較

通信周期は2msから62.5msまで設定可能μs.

 

シンプルなネットワーク

 

高性能と低コストの両方の要件を満たします。

通信ICによる同期確立

互換性のある機器の開発が容易


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