パナソニック ACサーボドライブ MCDLT35SF

簡単な説明:

部品番号 MCDLT35SF
製品 サーボドライバ
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)
アナログ
フルクローズ)
安全機能付き
商品名 MINAS A6ファミリー サーボドライバ
特徴 50W~22kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、23ビットアブソリュート/インクリメンタルバッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答 3.2 kHz


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製品の詳細

製品タグ

スペック詳細

アイテム 仕様
部品番号 MCDLT35SF
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)  
アナログ  
フルクローズ)  
安全機能付き  
苗字 ミナスA6
シリーズ A6SFシリーズ
タイプ 多機能タイプ
フレーム Cフレーム
周波数応答 3.2kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
供給電圧 単相/三相200V
I/Fの種類の分類 アナログ/パルス、Modbus(RS485/RS232)
外形寸法(W)(単位:mm) 65
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 170
質量(kg) 1.6
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

基本仕様

アイテム 仕様
入力電源:主回路 単相/三相200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダフィードバック 23 ビット (解像度 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル
エンコーダーのフィードバックについて ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0.15は「1」(工場出荷時設定)に設定する必要があります。
外部スケールフィードバック A/B相、原点復帰信号差動入力。シリアル通信にも対応しています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力 汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力 汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力 3入力(16ビットA/D:1入力、12ビットA/D:2入力)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力 2出力(アナログモニタ:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力 2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
オープンコレクタインターフェースとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。
高速ラインドライバインターフェースを接続可能です。
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力 4出力(ラインドライバー:3出力、オープンコレクタ:1出力)
エンコーダパルス(A/B/Z信号)または外部フィードバックパルス(EXA/EXB/EXZ信号)のラインドライバ出力、Z信号またはEXZ信号のオープンコレクタ出力も可能です。
通信機能 USB、RS232、RS485、Modbus-RTU
通信機能:USB コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。
通信機能:RS232 1:1コミュニケーション
通信機能:RS485 1:n通信(最大31)
通信機能:Modbus-RTU 1:n通信
再生 回生抵抗内蔵(外付け抵抗も可能)
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、
(1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御

さまざまなニーズに応える多機能性

 

すべての位置、速度、トルクモードをサポート(位置決め機能内蔵)。

高精度位置ラッチと比較

通信周期は2ms~62.5msの間で任意に設定可能μs.

 

シンプルなネットワーク

 

高性能と低コストの両方の要求を満たします。

通信ICによる同期確立

対応機器の開発が容易に


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