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スペックの詳細
サーボ増幅器モデルMR-JE- | 10a | 20a | 40a | 70a | 100a | 200a | 300a | |
出力 | 定格電圧 | 3フェーズ170 V AC | ||||||
定格電流[a] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
電源入力 | 電圧/周波数(注1) | 3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz | 3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz(注9) | 3フェーズ200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz | ||||
定格電流(注7)[a] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
許容電圧の変動 | 3相または1相170 V AC〜264 V AC | 3相または1相170 V ACから264 V AC(注9) | 3フェーズ170 V AC〜264 V AC | |||||
許容周波数の変動 | ±5%最大 | |||||||
インターフェイス電源 | 24 V DC±10%(必要な電流容量:0.3 a) | |||||||
制御方法 | 正弦波PWM制御/電流制御法 | |||||||
組み込みの再生抵抗の許容容認可能な再生パワー(注2、3)[W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
ダイナミックブレーキ | 組み込み(注4、8) | |||||||
通信機能 | USB:パーソナルコンピューターを接続します(MR Configurator2互換性) | |||||||
エンコーダ出力パルス | 互換性(A/B/Z相パルス) | |||||||
アナログモニター | 2チャンネル | |||||||
位置制御モード | 最大入力パルス周波数 | 4 mpulses/s(差動レシーバーを使用する場合)、200 kpulses/s(オープンコレクターを使用する場合) | ||||||
ポジショニングフィードバックパルス | エンコーダー解像度:131072パルス/Rev | |||||||
コマンドパルス乗算係数 | 電子ギアA/B倍数、A:1から16777215、B:1から16777215、1/10 <A/B <4000 | |||||||
完全な幅の設定を配置します | 0パルス±65535パルス(コマンドパルスユニット) | |||||||
エラーが過剰です | ±3回転 | |||||||
トルク制限 | パラメーターまたは外部アナログ入力(0 V DCから+10 V DC/最大トルク)によって設定されています | |||||||
速度制御モード | 速度制御範囲 | アナログ速度コマンド1:2000、内部速度コマンド1:5000 | ||||||
アナログ速度コマンド入力 | 0 V DCから±10 V DC/定格速度(10 Vの速度は[Pr。PC12]で変更可能です。) | |||||||
速度変動率 | ±0.01%最大(負荷変動0%から100%)、0%(電力変動:±10%) | |||||||
トルク制限 | パラメーターまたは外部アナログ入力(0 V DCから+10 V DC/最大トルク)によって設定されています | |||||||
トルク制御モード | アナログトルクコマンド入力 | 0 V DCから±8 V DC/最大トルク(入力インピーダンス:10kΩ〜12kΩ) | ||||||
制限速度 | パラメーターまたは外部アナログ入力(0 V DCから±10 V DC/定格速度)によって設定されています | |||||||
ポジショニングモード | ポイントテーブルメソッド、プログラム方法 | |||||||
サーボ機能 | 高度な振動抑制制御II、適応フィルターII、堅牢なフィルター、自動調整、ワンタッチチューニング、丈夫なドライブ機能、ドライブレコーダー機能、機械診断機能、電源監視機能 | |||||||
保護機能 | 過電流シャットオフ、再生的過電圧シャットオフ、過負荷シャットオフ(電子熱)、サーボモーターの過熱保護、エンコーダエラー保護、再生エラー保護、低電圧保護、瞬時発電故障保護、過剰速度保護、エラー過度の保護 | |||||||
グローバル基準へのコンプライアンス | カタログの「グローバル標準および規制への適合性」を参照してください。 | |||||||
構造(IP評価) | 自然冷却、オープン(IP20) | 強制冷却、オープン(IP20) | ||||||
閉じた取り付け(注5) | 3フェーズ電源入力 | 可能 | ||||||
1フェーズ電源入力 | 可能 | 不可能です | - | |||||
環境 | 周囲温度 | 操作:0 ℃〜55℃(非フリージング)、ストレージ:-20 ℃〜65℃(非凍結) | ||||||
周囲の湿度 | 操作/ストレージ:90%RHの最大(非凝縮) | |||||||
雰囲気 | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、またはほこりはありません | |||||||
高度 | 海抜1000 m以下 | |||||||
振動抵抗 | 10 Hzから55 Hzの5.9 m/s2(x、y、z軸の方向) | |||||||
質量[kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | 2.1 |
JEドライバーについて:
1。サーボモーターと組み合わせたサーボアンプが指定された電源電圧と周波数内で動作する場合、サーボモーターの定格出力と速度が適用されます。
2。容量選択ソフトウェアを使用して、システムに最適な再生オプションを選択します。
3.再生可能なオプションが使用されている場合は、許容可能な再生パワー[W]のカタログの「再生オプション」を参照してください。
4.内蔵ダイナミックブレーキを使用する場合は、モーター慣性比が許容される負荷については、「MR-JE-_Aサーボアンプ取扱説明書」を参照してください。
5.サーボアンプが密接に取り付けられている場合は、周囲温度を0〜45℃以内に保持するか、75%以下の有効荷重比で使用します。
6。RS-422通信機能は、2013年12月以降に製造されたサーボアンプで利用できます。 RS-485通信機能は、2015年5月以降に製造されたサーボアンプで利用できます。製品の製造日を検証する方法については、「MR-JE -_Aサーボアンプ取扱説明書」を参照してください。
7.この値は、3相電源を使用する場合に適用されます。
8. HG-KN/HG-SNサーボモーターシリーズの動的ブレーキによる沿岸距離は、以前のHF-KN/HF-SNとは異なる場合があります。詳細については、地元の営業所にお問い合わせください。
9。1相200 V ACから240 V AC電源を使用する場合、75%以下の有効荷重比で使用します。
10。三菱汎用ACサーボプロトコル(RS-422/RS-485通信)およびModBus®RTUプロトコル(RS-485通信)と互換性があります。
三菱ドライバーの解決策:
(1)自動車/自動車部品:膨大な数の部品や多種多様なプロセスを処理する車両製造プラントでは、さまざまな自動車モデルの混合生産に対応し、生産速度と品質の改善、労働者の安全性、環境指向のイニシアチブを考慮して、さまざまな問題を解決する必要があります。
(2)電気および電子:電気および電子フィールドには、精巧で複雑な作業が必要ですが、タスクの割合が高いことはまだ手動で実行されています。直面している主な問題は、人為的エラーを減らすために、部品負荷、表面実装、PCBアセンブリ、ユニットアセンブリ、出荷のプロセスを自動化する方法です。