パナソニック 400w AC サーボモーター MHMD042G1B

簡単な説明:

部品番号 MHMD042G1B
製品 サーボモーター
詳細 高慣性モーメント、リード線タイプ、IP65
製品名 MINAS A5ファミリー サーボモータ
特徴 10W~7.5kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz


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製品詳細

製品タグ

アイテム

仕様

部品番号 MHMD042G1B
詳細 高慣性モーメント、リード線タイプ、IP65
苗字 ミナスA5
シリーズ MHMDシリーズ
タイプ 高い慣性
保護クラス IP65
筐体について 出力軸回転部およびリード線端部を除く。
環境条件 詳しくは取扱説明書をご覧ください。
フランジ平方寸法 60mm角
フランジ平方寸法(単位:mm) 60
モーター引き出し構成 リード線
モーターエンコーダコネクタ リード線
電源容量(kVA) 0.9
電圧仕様 200V
定格出力 400W
定格電流(A(rms)) 2.6
保持ブレーキ
質量(kg) 1.8
オイルシール それなし
ラウンド
定格トルク(N・m) 1.3
瞬間最大値最大トルク(N・m) 3.8
最大。電流(A(op)) 11.0
回生ブレーキ頻度(回/分) オプションなし:制限なし
オプションあり:制限なし
オプション(外付け回生抵抗器) 品番:DV0P4283
回生ブレーキ周波数について 詳細は【モータ仕様説明】の注1、2をご参照ください。
定格回転速度(r/min) 3000
定格回転数 Max.速度(r/min) 5000
ローターの慣性モーメント(×10)-4kg ⋅ m²) 0.70
負荷とローターの推奨慣性モーメント比 30回以下
負荷とローターの推奨慣性モーメント比について 詳細は「モータ仕様説明」の注3をご参照ください。
ロータリーエンコーダ:仕様 20ビットインクリメンタルシステム
ロータリーエンコーダ: 分解能 1048576

 

ブレーキ仕様

アイテム

仕様

静摩擦トルク(N・m) 1.27以上
接続時間 (ms) 50以下
リリース時間 (ms) 15以下
励磁電流(DC)(A) 0.36
解除電圧(DC)(V) 1つ以上
励磁電圧(DC)(V) 24±1.2
ブレーキ仕様について このブレーキは通電すると解除されます。
走行中のモーターにブレーキをかける目的で使用しないでください。
詳細につきましては、「モータ仕様説明」の「保持ブレーキ内蔵仕様」および「モータ仕様」ページの注4の「注意事項」をご参照ください。

 

許容荷重

アイテム

仕様

組立時:ラジアル荷重 P方向(N) 392
組立時:スラスト荷重A方向(N) 147
組立時:スラスト荷重B方向(N) 196
動作時:ラジアル荷重P方向(N) 245
動作時:スラスト荷重A、B方向(N) 98
許容荷重について 詳細は【モータ仕様説明】「出力軸の許容荷重」をご参照ください。

10W~7.5kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、20ビットインクリメンタル17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答2.3kHz

 

素早く正確な動きを実現します。高速応答&高精度位置決め

 

新アルゴリズムを採用2自由度制御(2DOF) により生産性と加工精度が向上します。

従来モデルではフィードフォワード制御とフィードバック制御を別々に調整することができなかったので、つまり調整だけを行ってもアプローチフィードフォワードの関係がありました沈降フィードバック制御では相互調整が必要でした。

 

 


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