パナソニック A6 ACサーボドライブ MADLT15SF

簡単な説明:

部品番号 MADLT15SF
製品 サーボドライバ
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)
アナログ
フルクローズ)
安全機能付き
商品名 MINAS A6ファミリー サーボドライバ
特徴 50W~22kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、23ビットアブソリュート/インクリメンタルバッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答 3.2 kHz


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製品の詳細

製品タグ

スペック詳細

アイテム

仕様

部品番号 MADLT15SF
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)
アナログ
フルクローズ)
安全機能付き
苗字 ミナスA6
シリーズ A6SFシリーズ
タイプ 多機能タイプ
フレーム フレーム
周波数応答 3.2kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
供給電圧 単相/三相200V
I/Fの種類の分類 アナログ/パルス、Modbus(RS485/RS232)
外形寸法(W)(単位:mm) 40
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 130
質量(kg) 0.8
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダフィードバック 23 ビット (解像度 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル
エンコーダーのフィードバックについて ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0.15は「1」(工場出荷時設定)に設定する必要があります。
外部スケールフィードバック A/B相、原点復帰信号差動入力。シリアル通信にも対応しています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択します。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力
3入力(16ビットA/D:1入力、12ビットA/D:2入力)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
2出力(アナログモニタ:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力
2入力(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
オープンコレクタインターフェースとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。
高速ラインドライバインターフェースを接続可能です。
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
4出力(ラインドライバー:3出力、オープンコレクタ:1出力)
エンコーダパルス(A/B/Z信号)または外部フィードバックパルス(EXA/EXB/EXZ信号)のラインドライバ出力、Z信号またはEXZ信号のオープンコレクタ出力も可能です。
通信機能 USB、RS232、RS485、Modbus-RTU
通信機能:USB コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。
通信機能:RS232 1:1コミュニケーション
通信機能:RS485 1:n通信(最大31)
通信機能:Modbus-RTU 1:n通信
再生 回生抵抗非内蔵(抵抗外付けのみ)
制御モード 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、
(1) 位置制御、(2) 速度制御、(3) トルク制御、(4) 位置・速度制御、(5) 位置・トルク制御、(6) 速度・トルク制御、(7) フルクローズ制御

 

保護構造IP67(フランジサイズ80mm以下のモータは受注生産品となります)

モーター電源とエンコーダー入出力にダイレクトマウントコネクタを採用し、モーターの密閉性をIP67に向上させました。
●IP67対応モータ、フランジサイズ80mm以下は受注生産品となります。
● アプリケーションの環境条件については、こちらをご参照ください。モーター仕様の説明.

 

 

 


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