パナソニック A6 ACサーボドライブ MADLT15SF

簡単な説明:

部品番号 MADLT15SF
製品 サーボドライバー
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)
アナログ
完全に閉じた状態)
安全機能付き
製品名 MINAS A6ファミリーサーボドライバー
特徴 50W~22kW、ドライバ用入力電源:DC24V/48V・AC 100 V/200 V/400 V、23ビット絶対/増分・バッテリー不要のアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答3.2kHz


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製品詳細

商品タグ

仕様詳細

アイテム

仕様

部品番号 MADLT15SF
詳細 A6SFシリーズ
多機能タイプ(パルス)
アナログ
完全に閉じた状態)
安全機能付き
苗字 ミナスA6
シリーズ A6SFシリーズ
タイプ 多機能タイプ
フレーム Aフレーム
周波数応答 3.2kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、および完全閉鎖制御
安全機能 と
供給電圧 単相/三相 200V
I/F 分類タイプ アナログ/パルス、Modbus(RS485/RS232)
寸法(幅)(単位:mm) 40
寸法(高さ)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 130
質量(kg) 0.8
環境 詳細については、取扱説明書を参照してください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相 200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダーフィードバック 23ビット(8388608分解能)アブソリュートエンコーダ、7線式シリアル
エンコーダーのフィードバックについて * インクリメンタルシステムとして使用する場合(マルチターンデータを使用しない場合)、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。パラメータ Pr. 0.15 は「1」(工場出荷時設定)に設定する必要があります。
外部スケールフィードバック A/B位相、ホーミング信号差動入力に対応。シリアル通信もサポートしています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
汎用10入力
汎用入力の機能はパラメータによって選択されます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
汎用6出力
汎用出力の機能はパラメータによって選択されます。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号入力
入力3系統(16ビットA/Dコンバータ:入力1系統、12ビットA/Dコンバータ:入力2系統)
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
出力2系統(アナログモニター:出力2系統)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号入力
入力2系統(フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力)
オープンコレクタインターフェースとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。
高速回線ドライバインターフェースを接続できます。
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
出力は4つ(ラインドライバ:3出力、オープンコレクタ:1出力)
エンコーダパルス(A/B/Z信号)または外部フィードバックパルス(EXA/EXB/EXZ信号)用のラインドライバ出力。ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。
通信機能 USB、RS232、RS485、Modbus-RTU
通信機能:USB パラメータ設定やステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。
通信機能:RS232 1対1のコミュニケーション
通信機能:RS485 1: n 通信 (最大 31)
通信機能: Modbus-RTU 1:nコミュニケーション
再生 内蔵再生抵抗器なし(外部抵抗器のみ)
制御モード 以下の7つのモード間の切り替えが可能です。
(1)位置制御、(2)速度制御、(3)トルク制御、(4)位置/速度制御、(5)位置/トルク制御、(6)速度/トルク制御、(7)全閉制御

 

IP67の保護等級(フランジサイズが80mm以下のモーターは受注生産品となります)

モーターの電源供給とエンコーダの入出力には、直接取り付けコネクタを使用することで、モーターの防水性能をIP67に向上させています。
●フランジサイズが80mm以下のIP67対応モーターは受注生産品となります。
● 適用環境条件については、以下を参照してください。モーター仕様説明.

 

 

 


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