パナソニック A6 ACサーボドライブ MADLT05NF

簡単な説明:

部品番号 MADLT05NF
製品 サーボドライバ
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワークタイプ(マルチタイプ)
安全機能付き
商品名 MINAS A6ファミリー サーボドライバ
特徴 50W~22kW、ドライバー用入力電源:電圧DC24V/48VAC100V/200V/400V、23ビットアブソリュート/インクリメンタルバッテリレスアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答 3.2 kHz


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製品の詳細

製品タグ

スペック詳細

アイテム

仕様

部品番号 MADLT05NF
詳細 A6NFシリーズ
RTEX
超高速ネットワークタイプ(マルチタイプ)
安全機能付き
苗字 ミナスA6
シリーズ A6NFシリーズ
タイプ RTEX 超高速ネットワークタイプ(マルチタイプ)
フレーム フレーム
周波数応答 3.2kHz
制御方法 位置制御、速度制御、トルク制御、フルクローズ制御
安全機能
供給電圧 単相/三相200V
I/Fの種類の分類 RTEX
外形寸法(W)(単位:mm) 40
寸法(H)(単位:mm) 150
寸法(D)(単位:mm) 130
質量(kg) 0.8
環境 詳しくは取扱説明書をご覧ください。

 

基本仕様

アイテム

仕様

入力電源:主回路 単相/三相200~240V +10% -15% 50/60Hz
入力電源:制御回路 単相200~240V +10% -15% 50/60Hz
エンコーダフィードバック 23 ビット (解像度 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル
エンコーダーのフィードバックについて ※インクリメンタルシステム(多回転データを使用しない)として使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。パラメータPr.0.15は「1」(工場出荷時設定)に設定する必要があります。
外部スケールフィードバック A/B相、原点復帰信号差動入力。シリアル通信にも対応しています。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号入力
8つの入力はそれぞれパラメータで割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号出力
3つの入力はそれぞれパラメータで割り当てることができます。
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号出力
2出力(アナログモニタ:2出力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力
エンコーダパルス(A/B相信号)または外部スケールパルスのラインドライバ出力です。
通信機能 RTEX、USB
通信機能:USB コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。
通信機能:RTEX リアルタイムの運転コマンド送信やパラメータ設定、状態監視などを行うための通信。
再生 回生抵抗非内蔵(抵抗外付けのみ)
制御モード [1]。セミクローズド制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、サイクリック位置制御[CP]
速度制御:サイクリック速度制御[CV]
トルク制御:サイクリックトルク制御[CT]

[2].フルクローズ制御
位置制御:プロファイル位置制御[PP]、サイクリック位置制御[CP]

※上記[1][2]の2つのモードはパラメータにより切り替えられます。
※RTEX通信コマンドによりPP/CP/CV/CTモードを切り替えます。

 

保護構造IP67(フランジサイズ80mm以下のモータは受注生産品となります)

モーター電源とエンコーダー入出力にダイレクトマウントコネクタを採用し、モーターの密閉性をIP67に向上させました。
●IP67対応モータ、フランジサイズ80mm以下は受注生産品となります。
● アプリケーションの環境条件については、こちらをご参照ください。モーター仕様の説明.

 

 

 


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