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スペックの詳細
| 主要 | |
| 製品の範囲 | レキシウム32 |
| 製品またはコンポーネントタイプ | モーションサーボドライブ |
| デバイスの短い名前 | LXM32a |
| ドライブの形式 | 本 |
| ネットワーク数フェーズ | 3フェーズ |
| [米国]供給電圧と定格 | 200 ... 240 V-15 ... 10％ 380 ... 480 V-15 ... 10％ |
| 供給電圧制限 | 323…528 v 170…264 v |
| 供給頻度 | 50/60 Hz -5 ... 5％ |
| ネットワーク周波数 | 47.5 ... 63 Hz |
| EMCフィルター | 統合 |
| 連続出力電流 | 8 kHzで24 A |
| 出力電流3sピーク | 72 A 5秒間 |
| 最大連続電力 | 230 Vの6500 W 400 Vで13000 W |
| 公称電力 | 230 V 8 kHzで5 kW 400 V 8 kHzで7 kW |
| 線電流 | 23.5 380 Vで43％、1 MHの外部ラインチョーク 19.5 480 Vで55％、1 MHの外部ラインチョーク 14.6 480 Vで129％、ラインチョークなし 21.9 380 Vで124％、ラインチョークなし |
| 相補的 | |
| 頻度の切り替え | 8 kHz |
| 過電圧カテゴリ | iii |
| 最大漏れ電流 | 30 Ma |
| 出力電圧 | <=電源電圧 |
| 電気分離 | 電力と制御の間 |
| ケーブルの種類 | 一本鎖IECケーブル（温度：50°C）銅90°C XLPE/EPR |
| 電気接続 | ターミナル、クランプ容量：3mm²、AWG 12（CN8） ターミナル、クランプ容量：5mm²、AWG 10（CN1） ターミナル、クランプ容量：5mm²、AWG 10（CN10） |
| 締め付けトルク | CN8：0.5 nm CN1：0.7 nm CN10：0.7 nm |
| 離散入力番号 | 1離散入力をキャプチャする 2安全ディスクリート入力 4ロジック離散入力 |
| 離散入力タイプ | キャプチャ（キャップターミナル） 論理（di端子） 安全（STO_Aの賛辞、STO_B端末の賛辞） |
| サンプリング期間 | DI：0.25 ms離散 |
| 離散入力電圧 | 24 V DCキャプチャ用 ロジック用の24 V DC 安全性のための24 V DC |
| 離散入力ロジック | 状態0：<5 Vでの陽性（STO_Aの賛辞、STO_Bの賛辞）：> 15 V en/IEC 61131-2タイプ1に適合します 状態0で正（di）：> 19 v状態1：<9 v en/iec 61131-2タイプ1に適合します 状態0で正または負（di）状態1で<5 V：> 15 V en/IEC 61131-2タイプ1に適合します |
| 応答時間 | <= 5ミリ秒のSTO_Aの賛辞、STO_Bの賛辞 |
| 離散出力番号 | 2 |
| 離散出力タイプ | ロジック出力（s）（do）24 v dc |
| 離散出力電圧 | <= 30 V DC |
| 離散出力ロジック | EN/IEC 61131-2に準拠している陽性または陰性（do） |
| バウンス時間に連絡してください | <= sto_aの賛辞のための1 ms、sto_bの褒め言葉 キャップ用2 µs 0.25 µs ... DIの1.5ミリ秒 |
| ブレーキ電流 | 50 Ma |
| 出力の応答時間 | 離散出力用の250 µs（do） |
| 制御信号タイプ | サーボモーターエンコーダーフィードバック |
| 保護タイプ | 逆極性に対して：入力信号 短絡に対して：出力信号 |
| 安全機能 | STO（安全なトルクオフ）、統合 |
| 安全レベル | EN/IEC 61508に準拠しています ISO 13849-1に準拠しているPL = E |
| 通信インターフェイス | Canmotion、統合 Canopen、統合 modbus、統合 |
| コネクタタイプ | Canmotion用のRJ45（CN4またはCN5とラベル付け） Canopen用のRJ45（CN4またはCN5とラベル付け） ModbusのRJ45（CN7とラベル） |
| アクセス方法 | 奴隷 |
| 試運転ポート | Modbus用の2ワイヤRS485マルチドロップ |
| 伝送速度 | キャノペンの場合は4 mのバスの長さのための1 Mbps、canmotion キャノペンの場合は500 mのバスの長さのための125 kbps、canmotion キャノペンの場合は250 mのバスの長さ250 kbps、canmotion キャノペンの場合、バスの長さ1000 mの50 kbps、canmotion キャノペンの場合は100 mのバスの長さ500 kbps、canmotion 9600、19200、38400 bps Modbusのバスの長さ40 m |
| アドレス数 | 1…127 Canopen、Canmotionの場合 1…247 modbusの場合 |
| 通信サービス | 1 CanmotionのSDOを受け取ります 1 CanmotionのSDOを送信します CanmotionのためにDSP 402に準拠している2 PDO Canopenの2つのSDOが受信されます 2つのSDOがCanopenを送信します 4 Canopen用の構成可能なマッピングPDO キャノペンデバイスプロファイルドライブとキャノペン用のモーションコントロール、カンモーション modbus用の統合ディスプレイ端末に障害の表示 Canopen、Canmotionの緊急事態 イベントトリガー、時間トリガー、リモートリクエスト、同期（循環）、同期（非環式）キャノペン ノードガード、Canopen用のハートビート Canmotionの位置制御モード Canopen用の位置制御、速度プロファイル、トルクプロファイル、ホーミングモード Canmotionの同期 |
| ステータスLED | 1 LED（赤）サーボドライブ電圧 1レデロー 1レドラン |
| シグナリング機能 | 障害7セグメントの表示 |
| マーキング | CE |
| 動作位置 | 垂直+/- 10度 |
| 製品の互換性 | サーボモーターBMH（140 mm、2モータースタック） サーボモーターBMH（140 mm、3モータースタック） サーボモーターBMH（190 mm、1モータースタック） サーボモーターBMH（190 mm、2モータースタック） サーボモーターBMH（190 mm、3モータースタック） サーボモーターBMH（205 mm、3モータースタック） サーボモーターBSH（140 mm、2つのモータースタック） サーボモーターBSH（140 mm、3モータースタック） サーボモーターBSH（140 mm、4モータースタック） |
| 幅 | 108 mm |
| 身長 | 270 mm |
| 深さ | 237 mm |
| 正味重量 | 4.8 kg |
| 環境 | |
| 電磁互換性 | EN 55011に準拠するクラスAグループ1を実施したEMC EN 55011に準拠するクラスAグループ2を実施したEMC EMC、環境2カテゴリC3がEN/IEC 61800-3に準拠している実施 EMC、EN/IEC 61800-3に準拠したカテゴリC2を実施しました EN/IEC 61800-3に準拠しているEMC、環境1および2 静電放電免疫試験、レベル3にEN/IEC 61000-4-2に準拠している 電磁場に対する感受性、EN/IEC 61000-4-3に準拠しているレベル3 1.2/50 µsショックウェーブ免疫テスト、レベル3 EN/IEC 61000-4-5に準拠 電気高速過渡/バースト免疫テスト、EN/IEC 61000-4-4に準拠したレベル4 放射型EMC、EN 55011に準拠しているクラスAグループ2 放射EMC、EN/IEC 61800-3に準拠したカテゴリC3 |
| 基準 | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
| 製品認定 | CSA tüv UL |
| IPの保護度 | EN/IEC 60529に準拠しています EN/IEC 61800-5-1に準拠しています |
| 振動抵抗 | 1 GN（F = 13…150 Hz）EN/IEC 60068-2-6に準拠しています 1.5 mmピークからピークまで（f = 3…13 Hz）EN/IEC 60068-2-6に準拠しています |
| 衝撃耐性 | EN/IEC 60028-2-27に準拠している11 MSの15 GN |
| 汚染度 | 2 EN/IEC 61800-5-1に準拠しています |
| 環境特性 | IEC 60721-3-3に準拠したクラス3C1 |
| 相対湿度 | IEC 60721-3-3に適合する結露のないクラス3K3（5〜85％） |
| 動作用の周囲の気温 | 0…50°Cに準拠しています |
| 貯蔵用の周囲の気温 | -25…70°C |
| 冷却の種類 | 統合ファン |
| 操作高度 | <= 1000 m derせずに > 1000 ...条件付き3000 m |
| 梱包ユニット | |
| パッケージのユニットタイプ1 | pce |
| パッケージ1のユニット数 | 1 |
| パッケージ1重量 | 5.551 kg |
| パッケージ1の高さ | 14.2 cm |
| パッケージ1幅 | 27.5 cm |
| パッケージ1の長さ | 32.5 cm |
| 持続可能性を提供します | |
| 持続可能なオファーステータス | グリーンプレミアム製品 |
| 規制に到達します | 宣言に到達します |
| EU ROHS指令 | 積極的なコンプライアンス（EU ROHSの法的範囲からの製品） |
| 水銀がない | はい |
| ROHS免除情報 | はい |
| 中国ROHS規制 | 中国ROHS宣言 |
| 環境開示 | 製品環境プロファイル |
| 循環プロファイル | 終末情報 |
| weee | 製品は、特定の廃棄物収集後に欧州連合市場で処分する必要があり、ごみ箱に入ることはありません |
| PVC無料 | はい |
| カリフォルニア命題65 | 警告：この製品は、鉛および鉛化合物を含む化学物質にさらされる可能性があります。これは、カリフォルニア州に知られており、がんや先天異常またはその他の生殖害を引き起こします。詳細については、www.p65warnings.ca.govをご覧ください |
BCHサーボモーター
6フランジサイズ（40,60,80,100,130,180mm）
超低/低慣性、3000 rpm
中inertia、1000 rpmまたは2000 rpm
高い慣性、1500 rpmまたは2000 rpm
<= 750ワットモーターフライングリード
> 750ワットモーターは軍用プラグを採用しています
<= 3KWモーターエンコーダー解像度は10000（2500パルス/Rev）です
> = 3 kWモーターエンコーダー解像度は1280000です
付録
ブレーキ抵抗器、モーターおよびドライバープラグ、3Mおよび5Mのオリジナルケーブルサーボドライバー機能
一般的な動作モード：位置、速度、トルク
ビルトインモーションタスクの8セット（位置制御）
自動モーター認識
自動調整を取得します
共鳴抑制
コマンドスムージングとローパスフィルタリング
保証期間：12か月
アドバンテージ
存在し、蓄積し、発展します
