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仕様詳細
| 主要 | |
| 製品の範囲 | レキシウム32 |
| 製品またはコンポーネントの種類 | モーションサーボドライブ |
| デバイスの略称 | LXM32A |
| ドライブのフォーマット | 本 |
| ネットワークのフェーズ数 | 三相 |
| [米国]定格供給電圧 | 200～240V - 15～10% 380～480V - 15～10% |
| 供給電圧制限 | 170～264V 323～528V |
| 供給周波数 | 50/60 Hz - 5～5% |
| ネットワーク周波数 | 47.5～63Hz |
| EMCフィルタ | 統合 |
| 連続出力電流 | 8kHzで10A |
| 出力電流 3秒ピーク | 30Aを5秒間 |
| 最大連続電力 | 230Vで2600W 400Vで5600W |
| 公称電力 | 2kW、230V、8kHz 3kW、400V、8kHz |
| 線電流 | 11.6 A、380 Vで74%、外部ラインチョーク1 mH使用 9.6 A、480 Vで85%、外部ラインチョーク1 mH使用時 7 A 152% (480 V、ラインチョークなし) 9.8 A 146% (380 V、ラインチョークなし) |
| 補完的 | |
| スイッチング周波数 | 8kHz |
| 過電圧カテゴリ | III |
| 最大漏洩電流 | 30mA |
| 出力電圧 | <= 電源電圧 |
| 電気的絶縁 | 権力と支配の間で |
| ケーブルの種類 | 単線IECケーブル（耐熱温度：50℃）銅90℃ XLPE/EPR |
| 電気接続 | 端子、クランプ容量：3 mm²、AWG 12（CN8） 端子、クランプ容量：5 mm²、AWG 10（CN1） 端子、クランプ容量：5 mm²、AWG 10（CN10） |
| 締め付けトルク | CN8: 0.5 Nm CN1: 0.7 Nm CN10: 0.7 Nm |
| 離散入力数 | 1. 離散入力を取得する 2つの安全デジタル入力 4つの論理離散入力 |
| 離散入力タイプ | キャプチャ（CAP端末） ロジック（DI端子） 安全性（STO_A端末およびSTO_B端末提供） |
| サンプリング期間 | DI: 0.25 ms 離散 |
| 離散入力電圧 | キャプチャ用24V DC ロジック用24V DC 安全のため24V DC |
| 離散入力ロジック | 正（STO_Aの補数、STO_Bの補数）状態0：< 5 V、状態1：> 15 V、EN/IEC 61131-2タイプ1に準拠 正電圧（DI）：状態0：> 19 V、状態1：< 9 V、EN/IEC 61131-2タイプ1に準拠 状態0での正負（DI）：< 5 V、状態1での正負（DI）：> 15 V、EN/IEC 61131-2タイプ1に準拠 |
| 応答時間 | STO_Aの補数、STO_Bの補数で5ms以下 |
| 離散出力数 | 2 |
| 離散出力タイプ | ロジック出力（DO）24V DC |
| 離散出力電圧 | 30V DC以下 |
| 離散出力ロジック | EN/IEC 61131-2に準拠した正負（DO） |
| コンタクトバウンス時間 | STO_Aの補数、STO_Bの補数については1ms以下 CAPの場合は2µs DIの場合、0.25 µs～1.5 ms |
| 制動電流 | 50mA |
| 出力時の応答時間 | 離散出力の場合、250 µs (DO) |
| 制御信号の種類 | サーボモーターエンコーダーフィードバック |
| 保護タイプ | 逆極性に対して：入力信号 短絡に対する対策：出力信号 |
| 安全機能 | STO（セーフ・トルク・オフ）、統合型 |
| 安全レベル | EN/IEC 61508に準拠したSIL 3 PL = ISO 13849-1に準拠 |
| 通信インターフェース | CANmotion、統合 CANopen、統合 Modbus、統合 |
| コネクタタイプ | CANmotion用RJ45コネクタ（CN4またはCN5と表記） CANopen用RJ45コネクタ（CN4またはCN5と表記） Modbus用RJ45（CN7と表記） |
| アクセス方法 | 奴隷 |
| 試運転港 | Modbus用2線式RS485マルチドロップ |
| 伝送速度 | CANopen、CANmotionの場合、バス長4mで1Mbps CANopen、CANmotionの場合、バス長500mで125kbps CANopen、CANmotionの場合、バス長250mで250kbps CANopen、CANmotionの場合、バス長1000mで50kbps CANopen、CANmotionの場合、バス長100mで500kbps Modbusの場合、バス長40mで9600、19200、38400bps |
| 住所の数 | CANopen、CANmotionの場合は1～127 Modbusの場合は1～247 |
| 通信サービス | 1. CANmotion用のSDOを受信する 1. CANmotion用のSDOを送信 CANmotion用のDSP 402に準拠した2つのPDO 2つのSDOがCANopenを受信します 2つのSDOがCANopenを送信します CANopen用の4つの設定可能なマッピングPDO CANopenデバイスプロファイルドライバおよびCANopen、CANmotionのモーション制御 Modbus用統合ディスプレイ端末への障害表示 CANopen、CANmotionの緊急対応 CANopen のイベントトリガー、時間トリガー、リモート要求、同期（周期的）、同期（非周期的） CANopenのノードガード、ハートビート CANmotionの位置制御モード CANopenにおける位置制御、速度プロファイル、トルクプロファイル、およびホーミングモード CANmotionの同期 |
| ステータスLED | 1個のLED（赤色）サーボ駆動電圧 1 LEDエラー 1 LEDRUN |
| シグナル伝達機能 | 故障表示 7セグメント |
| マーキング | CE |
| 操作位置 | 垂直方向±10度 |
| 製品互換性 | サーボモーター BMH（100mm、モータースタック3個） サーボモーター BMH (140 mm、モータースタック1個) サーボモーター BSH (100 mm、3モータースタック) サーボモーター BSH (100 mm、4モータースタック) サーボモーター BSH (140 mm、モータースタック1個) |
| 幅 | 68 mm |
| 身長 | 270 mm |
| 深さ | 237 mm |
| 正味重量 | 2.6kg |
| 環境 | |
| 電磁両立性 | EN 55011に準拠したクラスAグループ1のEMC試験を実施しました。 EN 55011に準拠したクラスAグループ2のEMC試験を実施しました。 EMC試験を実施、環境2カテゴリC3（EN/IEC 61800-3準拠） EN/IEC 61800-3に準拠したカテゴリC2のEMC試験を実施しました。 EN/IEC 61800-3に準拠した環境1および2のEMC試験を実施しました。 静電気放電耐性試験、EN/IEC 61000-4-2に準拠したレベル3 電磁界に対する感受性、EN/IEC 61000-4-3に準拠したレベル3 1.2/50 µs衝撃波耐性試験、EN/IEC 61000-4-5に準拠したレベル3 電気的高速過渡現象／バースト耐性試験、EN/IEC 61000-4-4に準拠したレベル4 放射EMC、クラスAグループ2、EN 55011準拠 放射性EMC、カテゴリC3、EN/IEC 61800-3に準拠 |
| 基準 | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
| 製品認証 | UL CSA TÜV |
| IP保護等級 | EN/IEC 60529に準拠したIP20 EN/IEC 61800-5-1に準拠したIP20 |
| 耐振動性 | EN/IEC 60068-2-6に準拠した1 gn (f= 13～150 Hz) EN/IEC 60068-2-6に準拠した1.5 mmピークツーピーク（f=3～13 Hz） |
| 耐衝撃性 | EN/IEC 60028-2-27に準拠した11msで15gn |
| 汚染度 | 2 EN/IEC 61800-5-1に準拠 |
| 環境特性 | IEC 60721-3-3に準拠したクラス3C1 |
| 相対湿度 | IEC 60721-3-3に準拠した、結露のないクラス3K3（5～85％） |
| 動作時の周囲空気温度 | UL規格に準拠した0～50℃ |
| 保管時の周囲空気温度 | -25～70℃ |
| 冷却方式 | 一体型ファン |
| 運用高度 | 1000m以下であれば出力低下なし 条件付きで1000～3000メートル |
| 梱包単位 | |
| パッケージの種類 1 | PCE |
| パッケージ1に含まれるユニット数 | 1 |
| パッケージ1の重量 | 3.22 kg |
| パッケージ1の高さ | 10.5cm |
| パッケージ1の幅 | 27.6cm |
| パッケージ1の長さ | 33cm |
| 持続可能性を提供する | |
| 持続可能な提供状況 | グリーンプレミアム製品 |
| REACH規則 | REACH宣言 |
| EU RoHS指令 | 積極的な法令遵守（本製品はEU RoHS指令の適用範囲外です） |
| 水銀不使用 | はい |
| RoHS指令免除情報 | はい |
| 中国RoHS規制 | 中国RoHS指令宣言 |
| 環境情報開示 | 製品環境プロファイル |
| 循環性プロファイル | 終末期に関する情報 |
| ウィー | 当該製品は、欧州連合市場において特定の廃棄物収集方法に従って廃棄しなければならず、決して一般ごみ箱に捨ててはならない。 |
| PVCフリー | はい |
| カリフォルニア州提案65号 | 警告：この製品には、カリフォルニア州で癌や先天性欠損症、その他の生殖障害を引き起こすことが知られている鉛および鉛化合物などの化学物質が含まれています。詳細については、www.P65Warnings.ca.govをご覧ください。 |
BCHサーボモーター
フランジサイズは6種類（40、60、80、100、130、180mm）
超低慣性／低慣性、3000rpm
中程度の慣性、1000 rpm または 2000 rpm
高慣性、1500rpmまたは2000rpm
750ワット以下のモーター用フライングリード
750ワット以上のモーターは軍用プラグを採用
3kW以下のモーターエンコーダの分解能は10000（2500パルス/回転）です。
3kW以上のモーターエンコーダの分解能は1280000です。
付録
ブレーキ抵抗器、モーターおよびドライバープラグ、3mおよび5mのオリジナルケーブルサーボドライバー機能
一般的な動作モード：位置、速度、トルク
8種類の内蔵モーションタスク（位置制御）
自動モーター認識
ゲイン自動調整
共鳴抑制
コマンド平滑化とローパスフィルタリング
保証期間：12ヶ月
アドバンテージ
生まれ、蓄積され、発展する
