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スペック詳細
| 主要 | |
| 製品範囲 | レクシウム 32 |
| 製品またはコンポーネントのタイプ | モーションサーボドライブ |
| デバイスの短縮名 | LXM32A |
| ドライブのフォーマット | 本 |
| ネットワークのフェーズ数 | 3相 |
| [米国] 定格電源電圧 | 200...240V - 15...10% 380...480V - 15...10% |
| 供給電圧の制限 | 323…528V 170…264V |
| 供給周波数 | 50/60Hz - 5...5% |
| ネットワーク周波数 | 47.5...63Hz |
| EMCフィルター | 統合された |
| 連続出力電流 | 8kHzで24A |
| 出力電流 3 秒ピーク | 72A、5秒間 |
| 最大連続電力 | 230 V で 6500 W 400Vで13000W |
| 公称電力 | 230 V 8 kHz で 5 kW 400V 8kHzで7kW |
| 線電流 | 380 V で 23.5 A 43 %、外部ライン チョーク 1 mH を使用 480 V で 19.5 A 55 %、外部ライン チョーク 1 mH を使用 480 V で 14.6 A 129 %、ラインチョークなし 380 V で 21.9 A 124 %、ラインチョークなし |
| 補完的 | |
| スイッチング周波数 | 8kHz |
| 過電圧カテゴリ | Ⅲ |
| 最大漏れ電流 | 30mA |
| 出力電圧 | <= 電源電圧 |
| 電気絶縁 | 電力と制御の間 |
| ケーブルの種類 | 単心 IEC ケーブル (温度: 50 °C) 銅線 90 °C XLPE/EPR |
| 電気接続 | 端子、クランプ能力: 3 mm²、AWG 12 (CN8) 端子、クランプ能力: 5 mm²、AWG 10 (CN1) 端子、クランプ能力: 5 mm²、AWG 10 (CN10) |
| 締め付けトルク | CN8：0.5N・m CN1：0.7N・m CN10：0.7N・m |
| 離散入力数値 | 1 キャプチャディスクリート入力 2 つの安全ディスクリート入力 4 ロジックディスクリート入力 |
| ディスクリート入力タイプ | キャプチャ（CAP端子） ロジック（DI端子） 安全性（STO_Aの補完、STO_B端子の補完） |
| サンプリング期間 | DI: 0.25ms ディスクリート |
| ディスクリート入力電圧 | キャプチャ用 DC24V ロジック用DC24V 安全のためDC24V |
| ディスクリート入力ロジック | 正 (STO_A の補数、STO_B の補数) 状態 0: < 5 V 状態 1: > 15 V、EN/IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠 正 (DI) 状態 0: > 19 V 状態 1: < 9 V、EN/IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠 正または負 (DI) 状態 0: < 5 V 状態 1: > 15 V、EN/IEC 61131-2 タイプ 1 に準拠 |
| 反応時間 | <= 5 ms STO_A のコンプリメント、STO_B のコンプリメント |
| ディスクリート出力番号 | 2 |
| ディスクリート出力タイプ | ロジック出力 (DO) DC24 V |
| ディスクリート出力電圧 | <= 30 V DC |
| ディスクリート出力ロジック | EN/IEC 61131-2 に準拠したポジティブまたはネガティブ (DO) |
| コンタクトのバウンス時間 | STO_A のコンプリメント、STO_B のコンプリメントの場合 <= 1 ms CAPの場合は2μs DIの場合0.25μs...1.5ms |
| 制動電流 | 50mA |
| 出力時の応答時間 | ディスクリート出力の場合は 250 µs (DO) |
| 制御信号の種類 | サーボモーターエンコーダーフィードバック |
| 保護タイプ | 逆極性に対して: 入力信号 短絡防止：信号を出力 |
| 安全機能 | STO (安全トルクオフ)、統合 |
| 安全レベル | EN/IEC 61508に準拠したSIL 3 PL = e ISO 13849-1に準拠 |
| 通信インターフェース | CANmotion、統合 CANopen、統合 Modbus、統合 |
| コネクタの種類 | CANmotion 用の RJ45 (CN4 または CN5 とラベル付け) CANopen 用の RJ45 (CN4 または CN5 とラベル付け) Modbus 用の RJ45 (CN7 というラベル) |
| アクセス方法 | スレーブ |
| コミッショニングポート | Modbus 用 2 線 RS485 マルチドロップ |
| 伝送速度 | CANopen、CANmotion のバス長 4 m で 1 Mbps CANopen、CANmotion のバス長 500 m で 125 kbps CANopen、CANmotion のバス長 250 m で 250 kbps CANopen、CANmotion のバス長 1000 m で 50 kbps CANopen、CANmotion のバス長 100 m で 500 kbps Modbus のバス長 40 m の場合は 9600、19200、38400 bps |
| アドレスの数 | 1…127（CANopen、CANmotion） Modbus の場合は 1 ～ 247 |
| 通信サービス | 1 CANmotion の SDO を受信 1 CANmotion 用の SDO 送信 CANmotion 用 DSP 402 に準拠した 2 つの PDO 2 つの SDO が CANopen を受信 2 つの SDO が CANopen に送信 CANopen 用の 4 つの構成可能なマッピング PDO CANopen デバイス プロファイル ドライブと CANopen、CANmotion のモーション コントロール Modbus用統合表示端末に障害を表示 CANopen、CANmotionの緊急事態 CANopenのイベントトリガー、時間トリガー、リモートリクエスト、同期（周期）、同期（非周期） ノードの保護、CANopen のハートビート CANmotionの位置制御モード CANopenの位置制御、速度プロファイル、トルクプロファイル、ホーミングモード CANmotion の同期 |
| ステータスLED | 1 LED (赤色) サーボドライブ電圧 1 LEDエラー 1 LEDRUN |
| 信号機能 | 故障箇所を7セグメントで表示 |
| マーキング | CE |
| 動作位置 | 垂直 +/- 10 度 |
| 製品の互換性 | サーボモーター BMH (140 mm、モーター 2 スタック) サーボモーター BMH (140 mm、モーター 3 スタック) サーボモーター BMH (190 mm、モーター 1 スタック) サーボモーター BMH (190 mm、モーター 2 スタック) サーボモーター BMH (190 mm、モーター 3 スタック) サーボモーター BMH (205 mm、モーター 3 スタック) サーボモーター BSH (140 mm、モーター 2 スタック) サーボモーター BSH (140 mm、モーター 3 スタック) サーボモーター BSH (140 mm、モーター 4 スタック) |
| 幅 | 108mm |
| 身長 | 270mm |
| 深さ | 237mm |
| 正味重量 | 4.8kg |
| 環境 | |
| 電磁適合性 | 伝導性EMC、EN 55011に準拠したクラスAグループ1 伝導性EMC、EN 55011に準拠したクラスAグループ2 EN/IEC 61800-3に準拠した伝導EMC、環境2カテゴリC3 伝導性EMC、EN/IEC 61800-3に準拠したカテゴリーC2 伝導性 EMC、EN/IEC 61800-3 に準拠した環境 1 および 2 EN/IEC 61000-4-2に準拠した静電気放電イミュニティ試験、レベル3 電磁界に対する感受性、EN/IEC 61000-4-3 に準拠したレベル 3 1.2/50 μs 衝撃波イミュニティ試験、EN/IEC 61000-4-5 に準拠したレベル 3 電気的ファストトランジェント/バーストイミュニティテスト、EN/IEC 61000-4-4 に準拠したレベル 4 放射EMC、クラスAグループ2、EN 55011に準拠 放射EMC、EN/IEC 61800-3に準拠したカテゴリーC3 |
| 標準 | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
| 製品認証 | CSA テュフ UL |
| IP保護等級 | EN/IEC 60529に準拠したIP20 EN/IEC 61800-5-1に準拠したIP20 |
| 耐振動性 | 1 GN (f= 13…150 Hz) EN/IEC 60068-2-6 に準拠 1.5 mm ピークツーピーク (f= 3…13 Hz)、EN/IEC 60068-2-6 に準拠 |
| 耐衝撃性 | 15 gn、11 ms、EN/IEC 60028-2-27 に準拠 |
| 汚染度 | 2 EN/IEC 61800-5-1に準拠 |
| 環境特性 | IEC 60721-3-3に準拠したクラス3C1 |
| 相対湿度 | クラス 3K3 (5 ～ 85 %) 結露なきこと IEC 60721-3-3 に準拠 |
| 動作時の周囲温度 | 0～50℃、UL準拠 |
| 保管時の周囲温度 | -25…70℃ |
| 冷却の種類 | 一体型ファン |
| 動作高度 | <= 1000 m (ディレーティングなし) > 1000...3000 m (条件付き) |
| 梱包単位 | |
| パッケージのユニットタイプ 1 | PCE |
| パッケージ1のユニット数 | 1 |
| パッケージ 1 の重量 | 5.551kg |
| パッケージ1の高さ | 14.2cm |
| パッケージ1の幅 | 27.5cm |
| パッケージ 1 長さ | 32.5cm |
| 持続可能性を提供する | |
| 持続可能なオファーのステータス | グリーンプレミアム商品 |
| REACh 規則 | REACh宣言 |
| EU RoHS 指令 | 積極的なコンプライアンス（EU RoHS 法的範囲外の製品） |
| 水銀不使用 | はい |
| RoHS 除外情報 | はい |
| 中国のRoHS規制 | 中国のRoHS宣言 |
| 環境開示 | 製品環境プロファイル |
| 循環性プロファイル | サポート終了に関する情報 |
| ウィー | 製品は特定の廃棄物収集に従って欧州連合の市場で廃棄する必要があり、ゴミ箱に捨てられることはありません |
| PVCフリー | はい |
| カリフォルニア州プロポジション 65 | 警告: この製品は以下を含む化学物質にさらされる可能性があります: 鉛および鉛化合物。カリフォルニア州では、これらは癌、先天性欠損症、またはその他の生殖障害を引き起こすことが知られています。詳細については、www.P65Warnings.ca.gov をご覧ください。 |
BCHサーボモーター
6 つのフランジ サイズ (40、60、80、100、130、180mm)
超低/低慣性、3000 rpm
中慣性、1000 rpm または 2000 rpm
高慣性、1500 rpm または 2000 rpm
<=750 ワットのモーター フライング リード
>750ワットモーターは軍用プラグを採用
<=3kw モーターエンコーダの分解能は 10000 (2500 パルス/回転)
>=3 kW モーターエンコーダーの分解能は 1280000
付録
制動抵抗器、モーターおよびドライバープラグ、3mおよび5mのオリジナルケーブルサーボドライバー機能
一般的な動作モード: 位置、速度、トルク
8セットの内蔵モーションタスク（位置制御）
モーターの自動認識
ゲイン自動調整
共振抑制
コマンドスムージングとローパスフィルタリング
保証期間：12ヶ月
アドバンテージ
生まれ、蓄積し、発展する
